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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10848
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタしたい
カテゴリー : 

回答

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。
(1)アナログモニタ出力する方法
2種類(MO1−LG、MO2−LG間)の運転状態をコネクタCN3から
信号として出力することができます。 パラメータPr17にて何を出力す
るか設定し、モニタできる内容は以下のものです。
(1)サーボモータ回転速度 (2)トルク(3)電流指令出力 (4)指令パルス周波数
(5)溜りパルス
※測定器を接続すれば、記録を残すことができます。
注意:コネクタCN3にパーソナルコンピュータを接続している場合は、オ
プションの保守用中継カード(MR−J2CN3TM)を使用しカード内端子
台のMO1、2およびLGからアナログモニタ出力を取出して下さい。
(2)セットアップソフトウェアにてモニタする方法
パソコンを用いてオプションのセットアップソフトウェア(MRZJW3−
SETUP□□)から、モニタ表示することができ、モニタできる内容は以
下のものです。
1. 数値表示
(1)帰還パルス累積 (2)モータ回転速度 (3)溜りパルス (4)指令パルス累積
(5)指令パルス周波数 (6)回生負荷率 (7)実行負荷率
(8)ピーク負荷率 (9) 1回転内位置 (10)ABSカウンタ
(11)負荷慣性モーメント比 (12)母線電圧 (13)現在位置 (14)指令位置
2. グラフ表示
デジタル信号
(1)EMG:非常停止、 (2)EM1:コントローラ側非常停止、 (3)INP:位置決め完了
(4)OP:検出器Z相パルス、 (5)MBR:電磁ブレーキインターロック、
アナログ信号
(1)モータ速度、 (2)トルク、 (3)速度指令、 (4)電流指令、
(5)指令パルス、(6)溜りパルス
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2
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