サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２）
を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。
基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０
（モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う）
オプションカード未使用時にもエラーが発生します。