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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

  • FAQ番号 : 10903
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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MR−H350Aシリーズ RD(49番)がランダムに落ちる

AD71−MR−H350Aの組合せにてサーボONを出力しているにも関わらずRD
(49番)が落ちて AD71側でエラー80(Busy中にRDオフ)が発生する。

RD(49番)が落ちるのは一瞬であります。
AD71側でエラー80発生後、確認すると導通している。
RD(49番)が一瞬落ちていると考えられる。

状況

サーボアンプ側 エラーなし。サーボON導通

モータ 起動時、運転時、停止時と発生はランダムである。

サーボアンプを交換しても同様で逆に発生頻度が高くなった。

ノイズというのも考えにくい。原因がわかりません。

どの様な対策をうてばよろしいでしょうか。
カテゴリー : 

回答

ランダムにRDが落ちるということで、以下の2点の原因と考えます。
対策の実施をお願いします。

1、RD、電源の配線がはずれそうになっている。
  RD、電源の配線のチェックを実施する。
2、ノイズ等の影響を受けている。
  シーケンサ−サーボアンプ間の信号線にフェライトコアを挿入する。
  シーケンサ−サーボアンプ間の信号線をシールド線に変更する。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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