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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10971
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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検出器出力パルスについて

出力パルス指定や出力分周比設定とはどういうものですか?
カテゴリー : 

回答

各設定については、以下のとおりです。

1.出力パルス指定
 サーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。
 出力パルス=設定値[pulse/rev]
 例えば,パラメータに“5600”を設定した場合,実際に出力されるA相・B相パルスは次のようになります。
  A相・B相出力パルス=5600/4=1400[pulse]

2.出力分周比設定
 サーボモータ1回転あたりのパルス数に対し設定した値で分周します。
 出力パルス=サーボモータ1回転あたりの分解能/設定値[pulse/rev]
 例えば,パラメータに“8”を設定した場合,実際に出力されるA相・B相パルスは次のようになります。
  A相・B相出力パルス=262144/8・1/4=8192[pulse] (MR-J3の場合)

詳細につきましては、技術資料集をご確認ください。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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