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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10979
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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アラーム90について

アラーム90(原点復帰未完警告)が発生しました。これはどういう内容のアラームですか?
カテゴリー : 

回答

以下の対応を行ってください。

インクリメンタルシステム
 原点復帰することなく位置決め運転した。
  1. 原点復帰することなく位置決め運転した。
   →原点復帰を行ってください。
 原点復帰が異常終了した。
  2. 原点復帰速度からクリープ速度に減速できなかった。
   →原点復帰速度/クリープ速度/近点ドグ後移動量を見直してください。  
  3. ドグをこえた位置以外からの原点復帰で極限リミットスイッチが動作した。
   →原点復帰速度/クリープ速度/近点ドグ後移動量を見直してください。

絶対位置検出システム
 原点セットすることなく位置決め運転した。
  1. 原点セットすることなく位置決め運転した。
   →原点セットを行ってください。
 原点セットが異常終了した。
  2. 原点セット速度からクリープ速度に減速できなかった。
   →原点セット速度/クリープ速度/近点ドグ後移動量を見直してください。
  3. ドグをこえた位置以外からの原点セットで極限リミットスイッチが動作した。
   →原点セット速度/クリープ速度/近点ドグ後移動量を見直してください。
 絶対位置消失(A25)発生中に,原点セットすることなく,運転を実施してしまった。
  4. 検出器内の電圧低下。(バッテリがはずれていた。)
   →アラームが発生している状態で,2〜3分放置してから,電源を遮断し,再度投入してください。
     必ず再度原点セットを行ってください。
  5. バッテリの電圧低下。
   →バッテリを交換し,必ず再度原点セットを行ってください。
  6. バッテリケーブルの不良またはバッテリの不良。
   →バッテリを交換し,必ず再度原点セットを行ってください。
製品名
ACサーボ
製品分類
CC−Link対応位置決め機能内蔵アンプ
シリーズ
MR-J3
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