サーボアンプにモータなし運転機能があります。
サーボモータを接続しないで，入力デバイスに対して，実際にサーボモータが動いているように出力信号を出したり，状態を表示できます。コントローラなどのシーケンスチェックに使用できます。
リニアサーボモータなど未対応の機種もありますので、マニュアルを確認してください。