ここから本文

  • 文字サイズ変更
  • S
  • M
  • L

製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 18377
  • 公開日時 : 2014/11/28 08:33
  • 印刷

ワンタッチ調整について

ワンタッチ調整はオートチューニングの様なものですか?
カテゴリー : 

回答

ワンタッチ調整はオートチューニングでは必要だった応答性の設定も不要です。
ワンタッチ調整とオートチューニングの概要は以下の通りです。

ワンタッチ調整
サーボモータ動作中に、MR Configurator2のボタンを1クリックするだけで、ゲイン調整を行うことができます。MR Configurator2のテスト運転モード(JOG運転、位置決め運転、プログラム運転)でのサーボモータ動作でも、ワンタッチ調整は実施可能です。応答性の設定も必要ありません。
負荷慣性モーメント比、各ゲイン(モデル制御、位置制御、速度制御など)、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御Ⅱ、ロバストフィルタなどが自動調整されます。
オートチューニングと比較し、整定時間の短縮を図ることができます。

オートチューニング
負荷慣性モーメント比をリアルタイムに推定し、応答性を設定するだけで、負荷慣性モーメント比、各ゲイン(モデル制御、位置制御、速度制御など)などが自動調整されます。
機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御Ⅱ、ロバストフィルタは自動調整されません。

製品名
ACサーボ
シリーズ
MR-J4
疑問・問題は解決されましたか?

解決されない場合はこちらよりご質問ください。

仕様・機能に関するお問い合わせ

アンケート:
ご意見をお聞かせください