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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 18378
  • 公開日時 : 2014/11/26 13:18
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アナログトルク指令の倍率変更について

アナログトルク指令を使用しトルク制御を実施します。
5Vを入力した時、最大トルクを出力するように設定したい。
設定できますか?
カテゴリー : 

回答

設定できます。

MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、
[Pr. PC13]で設定できます。
初期値(100.0%)では、±8 Vで最大トルクを発生します。
±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、
[Pr. PC13]=160.0 (=8V/5V*100.0)
と変更してください。

機種によってパラメータ番号等が異なる場合があります。
詳細は各サーボアンプ技術資料集を参照してください。

製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J4,MR-J3,MR-J2S,MR-J2,MR-H
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