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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 18636
  • 公開日時 : 2015/04/09 18:04
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電流指令とトルクの違い。

サーボアンプのモニタ値(アナログモニタやMR Configurator2などのグラフ機能)に、「電流指令」と「トルク」があります。どのように違うのでしょうか?
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回答

「電流指令」は、電流制御(トルク制御)に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御(トルク制御)で制御したフィードバック値になります。
サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。
製品名
ACサーボ
シリーズ
MR-J4,MR-J3,MR-J3W,MR-J3-BS,MR-JN,MR-J2S,MR-J2M,MR-J2
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