パラメータNo.19を"000E"に変更して、電源を再投入してください。

MR-J2S-Aサーボアンプでは、安全面からパラメータを以下のように区別しています。
・基本パラメータ(No.0～19)
・拡張パラメータ1(No.20～49)
・拡張パラメータ2(No.50～84)

基本パラメータは出荷状態でお客様が設定・変更できますが、拡張パラメータ1、2は設定・変更できないようになっています。
ゲイン調整など詳細な調整が必要な場合、パラメータNo.19を変更して、拡張パラメータ1、2を操作できるようにしてください。