バッテリの交換手順を以下に示します。
(1)バッテリの交換は制御回路電源のみをオンにした状態で行ってください。主回路電源はオフしてください。
　制御回路電源をOFFにしてバッテリの交換を行うと、絶対位置データを消失します。 
(2) CN4からバッテリのケーブルを抜き、古いバッテリを取り外します。
(3) 新しいバッテリを装着し、バッテリケーブルをCN4に接続してください。
詳細については、各サーボアンプマニュアルの"バッテリの交換方法"をご確認ください。