パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。(1) シーケンサレディ信号をOFFする。(2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。＜QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD

OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスがセット、リセットされます。 SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理となります。

シンプルモーションユニットからのデータ読

QD77MSのデータはシンプルモーションユニット設定ツールから読み出します。以下の手順で実施してください。 (1) GX Works2のプロジェクトビュー→“インテリジェント機能ユニット”→“(ユニット)”→“シンプルモーションユニッ

サーボアンプに表示される“E7”は、コントローラ緊急停止警告です。以下の方法で解除してください。(1) 外部入力の緊急停止入力信号を配線していない場合は、位置決め用パラメータ“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にしてください

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、

パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。従いまして、例えばＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ）ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ）と設定していただくことで、同様の設定となります。

「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶの使用条件について

ＷｉｎｄｏｗｓＭｅ、Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００では使用できません。以下の動作環境でご利用ください。［ＯＳ］日本語版Ｗｉｎｄｏｗｓ９８、日本語版ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０［ＣＰＵ］Ｐｅｎｔｉｕｍ１３３ＭＨｚ以上

モーションコントローラで制御できる補間制御には、１〜４軸の直線補間と２軸の円弧補間が可能です。 (1)直線補間：位置決めにおいて横方向送り（Ｘ）と縦方向送り（Ｙ）の２台のモータを同時に運転して位置決めする時、直

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をON

よくあるご質問
(FAQ)

Q: シンプルモーションユニットからのデータ読

QD77MSのデータはシンプルモーションユニット設定ツールから読み出します。 以下の手順で実施してください。 (1) GX Works2のプロジェクトビュー→“インテリジェント機能ユニット”→“(ユニット)”→“シンプルモーションユニッ

Q: トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、

Q: パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。 従いまして、例えば ＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ） ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ） と設定していただくことで、同様の設定となります。

Q: ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶの使用条件について

Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｍｅ、Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００では使用できません。 以下の動作環境でご利用ください。 ［ＯＳ］ 日本語版 Ｗｉｎｄｏｗｓ９８、日本語版ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０ ［ＣＰＵ］ Ｐｅｎｔｉｕｍ １３３ＭＨｚ以上

Q: 補間の種類

モーションコントローラで制御できる補間制御には、１〜４軸の直線補間と２軸の 円弧補間が可能です。 (1)直線補間 ：位置決めにおいて横方向送り（Ｘ）と縦方向送り（Ｙ）の２台のモータを同時 に運転して位置決めする時、直

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。(1) シーケンサレディ信号をOFFする。(2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　　＜QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD77MH4の場合＞　　　バッファメモリ1901に「1」を設定してください。... 詳細表示
- FAQ番号：17642
- 公開日時：2013/07/25 19:20
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
OUT命令

OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスがセット、リセットされます。 SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理となります。詳細表示
- FAQ番号：39478
- 公開日時：2023/02/14 08:17
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
シンプルモーションユニットからのデータ読み出し方法

QD77MSのデータはシンプルモーションユニット設定ツールから読み出します。以下の手順で実施してください。 (1) GX Works2のプロジェクトビュー→“インテリジェント機能ユニット”→“(ユニット)”→“シンプルモーションユニット設定”をダブルクリックして、シンプルモーションユニット設定ツールを起動し... 詳細表示
- FAQ番号：44400
- 公開日時：2024/04/09 18:03
- カテゴリー： QD77MS , エンジニアリングソフトウェア
緊急停止

サーボアンプに表示される“E7”は、コントローラ緊急停止警告です。以下の方法で解除してください。(1) 外部入力の緊急停止入力信号を配線していない場合は、位置決め用パラメータ“Pr.82　緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にしてください。(2) コントローラの緊急停止を行った場合は、安全を確認して、緊急停止を... 詳細表示
- FAQ番号：16667
- 公開日時：2012/12/12 20:46
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , LD77MH
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。 ... 詳細表示
- FAQ番号：20141
- 公開日時：2018/06/05 08:57
- 更新日時：2018/08/20 09:40
- カテゴリー： QD75M
パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。従いまして、例えばＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ）ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ）と設定していただくことで、同様の設定となります。詳細表示
- FAQ番号：11867
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
特殊リレー

「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。詳細表示
- FAQ番号：11907
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/05/29 16:11
- カテゴリー：本体OS , SV43 , 本体OS , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13 , SV22 , SV13
ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶの使用条件について

ＷｉｎｄｏｗｓＭｅ、Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００では使用できません。以下の動作環境でご利用ください。［ＯＳ］　日本語版　Ｗｉｎｄｏｗｓ９８、日本語版ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０［ＣＰＵ］　Ｐｅｎｔｉｕｍ　１３３ＭＨｚ以上　推奨［メモリ］　３２ＭＢ以上　推奨［アプリケーション］　Ｗ... 詳細表示
- FAQ番号：11856
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
補間の種類

モーションコントローラで制御できる補間制御には、１〜４軸の直線補間と２軸の円弧補間が可能です。 (1)直線補間：位置決めにおいて横方向送り（Ｘ）と縦方向送り（Ｙ）の２台のモータを同時に運転して位置決めする時、直線上を進むようにＣＰＵが演算して運転する制御です。 (2... 詳細表示
- FAQ番号：11959
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
エラー108

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，... 詳細表示
- FAQ番号：20239
- 公開日時：2018/06/29 14:48
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS