２軸直線補間制御時にオーバーランが発生した時の動作はどうなるのですか

補間制御では，１つの軸が停止エラーになった場合は，両軸とも減速停止します。 位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１， １０００／１００１）が変化している確認願います。 変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。 またドライブユニット側で... 詳細表示

Ａ６ＧＰＰでのＲＯＭ書込みの仕方

Ａ１ＳＪＨＣＰＵのＣＰＵタイプが選択できないバージョンではＲＯＭ機能は使用できませ ん。 ＳＷ５ＧＰ−ＧＰＰＡであれば、Ａ１ＳＪＨがＣＰＵタイプに追加されていますので、ＲＯ Ｍ化ができます。 ＧＰＰＡソフトのバージョンアップをお願いします。 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

位置決めデータの書込み方法

１．Ａ６ＧＰＰ＋ＳＷ□ＧＰ−ＡＤ７１Ｐの場合 　　ＣＲＴ画面上で簡単なキー操作より迅速にデータ処理ができます。 　　（１）画面上に表形式でデータの作成確認ができます。 　　（２）データがフロッピーに格納できます。 　　（３）データのプリントアウトができます。 ２．シーケンスプログラムの場... 詳細表示

ヒータ断線検知の配線方法

Ａシリーズ対応のＡ１Ｓ６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は３相には対応していないため ＣＴは１つのみです。 １相のみ接続することになりますが、断線検出できない相が発生します。 参考のため紹介させていただきますが、Ｑシリーズの６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は ３相に対応しておりＣＴを２つ持っています。 詳細表示

ＳＦＣプログラムの続行スタート

続行スタート用のデータが無かったためです。 原因としては，続行スタートさせる直前のＳＦＣプログラム実行時に，Ｍ９１０２がＯ ＦＦであったことが考えられます。 ≪補足説明≫ （１）ＳＦＣプログラム実行時にＭ９１０２がＯＦＦしていると，続行スタート用のデ 　　　ータをＳＦＣ用ワークエリアへ転... 詳細表示

周辺機器によりダブルワードデータ（３２ビットデータ）を変更する

回路モードのテスト機能によりダブルワード単位でデータを変更することができます。 　【 操作 】 　　　　（デバイス設定）→（ＳＰ）→（設定データ）→（ＳＰ）→（Ｌ）→（Ｅｎｔｅｒ） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　 ↓ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示

デフォルトパラメータ設定時のネットワークパラメータ

いいえ。 デフォルトパラメータを設定した時は，共通パラメータは設定する必要はありませんが ，（下記の）他のネットワークパラメータは周辺機器により設定する必要があります。 　・ユニット台数設定（全局設定必要） 　・ネットワークリフレッシュパラメータ（全局設定必要） 　・局固有パラメータ（必要な局... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴIIデータリンクシステムの局番設定

局番を飛ばして設定することは出来ません。 なんらかの理由によって，ある子局が機能停止したとき，監視時間以内にループバック 処理ができなくて，全システムのデータリンクの機能が停止することがあるためです。 《備考》 １．ＧＰＰ機能ソフトウエアパッケージのリンクパラメータ設定操作にて，子局の削除 ... 詳細表示