Ａ１ＳＸ４０－Ｓ１とＡ１ＳＸ４０－Ｓ２の違いについて

応答時間が異なります。Ａ１ＳＸ４０－Ｓ１：ＯＦＦ→ＯＮ時０．１ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）　　　　　　　　　　 ＯＮ→ＯＦＦ時０．２ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）Ａ１ＳＸ４０－Ｓ２：ＯＦＦ→ＯＮ時１０ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）　　　　　　　　　　 ＯＮ→ＯＦＦ時１０ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ） 詳細表示

Ａ１ＳＤ７５□ユニットによる同期運転。

１．Ａ１ＳＤ７５Ｍには，同期運転を行うための機能はありません。 またＡ１ＳＤ７５Ｍでは手動パルサと位置決めを同時に使用することはできません。 Ａ１ＳＤ７５Ｍで手動パルサ運転を行うには手動パルサ運転許可にしますが，このときＢＵ ＳＹ中となるため他の位置決め始動を行うことはできません。 ２．ＴＯ命令で位置... 詳細表示

Ａ／Ｄ変換ユニット（Ａ６１６ＡＤ＋Ａ６０ＭＸ）

Ａ／Ｄ変換ユニットでは，電流が４ｍＡ以下のとき４００に固定することはできません。 Ａ／Ｄ変換ユニットから読み出した値を比較し，４００以下の場合は４００を強制的に書込 む シーケンスプログラムを追加してください。 Ａ／Ｄ変換ユニットから読み出した値をＤ０に格納している場合は，次のような回路を 追加して... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

ＳＦＣ（ＭＥＬＳＡＰ−２）プログラム・連続移行

連続移行有りに設定すると，活性しているステップの移行条件が成立していれば同一 スキャンに次のステップも実行しますので制御対象の機械装置のタクトタイムを短縮す ることができます。 ただし，同一スキャンに複数のステップの演算を実行するためスキャンタイムは長くな ります。 ・連続移行有りのときタクト... 詳細表示

プログラミングユニットによる命令の導通状態チェック

シーケンスプログラム各ブロックの，最後の命令を実行（導通状態）しているか否かを プログラミングユニットで，チェックしたいときに使用してください。 チェック例は，次のとおりです。 （１）ブロックの最後の命令がシーケンス命令のとき 　　　出力命令（ＯＵＴ，ＳＥＴ，・・・）の実行状態をチェック。 ... 詳細表示

位置決めによる遅い速度の設定方法

（１）設定速度をｍｍ単位で設定する場合は，１０ｍｍ／ｍｉｎ以下の値で設定できま 　　　せん。したがって５ｍｍ／ｍｉｎは設定不可です。 （２）設定速度をパルス単位で設定する場合は１０ＰＬＳ／ｓｅｃ以上の速度設定が可 　　　能ですから，パルス単位で設定すると５ｍｍ／ｍｉｎでの設定は次の条件のとき ... 詳細表示

位置決めの実現在値の読出し

ＡＤ７１ユニットの現在値は指令値に対して，出力パルス数を管理しているため，実現 在値ではありません。 したがって，実現在値を管理するためには，リニアスケールなどを使用して，テーブル などの移動量を直接読み出す必要があります。 《備考》 ＡＤ７０ユニットはユニット自体に偏差カウンタ機能があり，サ... 詳細表示

位置決め自動減速中の速度変更

変更データは無視され，そのまま減速停止します。 《補足説明》 Ａ１ＳＤ７０，ＡＤ７０，ＡＤ７０Ｄ，Ａ７３ＣＰＵではエラーコードが格納されます 。 Ａ０Ｊ２−Ｄ７１，ＡＤ７１（Ｓ１／Ｓ２／Ｓ７），ＡＤ７２ではエラーが検出されま せん。 詳細表示

Ａ／Ｄ変換における他チャンネルへの影響

原因：接続されている外部機器のインピーダンスが高いために起こります。 　　　（Ａ６８ＡＤ入力インピーダンス３０ｋΩの１００分の１→３００Ω以上の外部 　　　機器） 　　　　　　　　　　↓ 対策：（１）絶縁アンプをＡ６８ＡＤと外部機器の間に接続し，チャンネル間を絶縁す 　　　　　　る。 ... 詳細表示