ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ１０

交信異常局／交信停止局はリンクリフレシュを行わなくなりますので、サイクリック交 信上のデータは書き替わらなくなります。 正常局はサイクリック交信上のデータをリンクリフレシュするためリンクリフレシュす るごとに、同じデータを取り込むことになり、結果としてデータを保持していることと 同じになります。 ... 詳細表示

データレジスタの間接読出し方法

１．間接指定方法 　　基本命令，応用命令の”ソース”，”ディスティネーション”のデバイスを間接 　　指定するに場合は，インデックスレジスタ（Ｚ，Ｖ）を使用します。 　　インデックスレジスタについては，ＡＣＰＵプログラミングマニュアル（基礎編）を 　　参照ください。 ２．回路例 　　インデックスレジ... 詳細表示

ＣＰＵユニットが“４４６：ＳＰ．ＵＮＩＴ　ＬＡＹ．ＥＲＲ”のエラーになる

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩ自動リフレッシュ設定の中で， 　・先頭入出力番号 　・ＭＩＮＩ／ＭＩＮＩ−Ｓ３の形名区分 が正しいかチェックしてください。 この設定のどちらかが間違っていると，エラーコード：４４６のエラーになります。 《参考》 （１）先頭入出力番号は，マスタユニットの入出... 詳細表示

指数演算プログラム

１０の１．２乗の演算ができる命令はありませんので，次のようにして計算してくだ さい。（下図参照） 図1 詳細表示

CC-Linkのマスタ局と子局の配線順について

マスタ局と子局の接続位置に制約はありません。（局番順に接続する必要はありません。）このため、マスタ局が真ん中の接続も可能です。 詳細表示

CC-Linkのマスタ局とローカル局のパラメータ設定について

ローカル局側もパラメータ設定が必要です。 詳細表示

ＣＣ−ＬｉｎｋのリモートＩ／Ｏのリフレッシュについて

ＣＣ−Ｌｉｎｋ自動リフレッシュ設定をされていると場合でも、プログラムの途中に，ＦＲ ＯＭ／ＴＯ命令を作成してバッファメモリの読出／書込を行ないリフレッシュすることがで きます。 ＣＣ−Ｌｉｎｋの交信時間は局数とユニットの種類により変化しますが最大でも７ｍｓ程度 であり，サブルーチンプログラムでバッファメモ... 詳細表示

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示

エラーコードＮｏ．５１の内容

１．エラーコードＮｏ．５１は，ＡＤ７１の”ＨＯＬＤエラー”です。 　（１）ＨＯＬＤエラーは，下記の場合にＡＤ７１のメモリオールクリアを行わないと 発生する 　　　　ことがあります。 　　　　　・購入後初めて使用するとき 　　　　　・シーケンサの電源ＯＦＦ時にＡＤ７１のバッテリコネクタが外れ， 　　... 詳細表示

１回転当たりの移動量の設定について

モータ１回転あたりの移動量（基本パラメータ１）は，運転中に変更できません。 基本パラメータ１は，シーケンサレディ信号の立上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）で有効になります 。） １箇所のモータ１回転あたりの移動量を指定していただき，位置決め制御時は位置決め アドレス／移動量で調整してください。 詳細表示