ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

GX Developerでステートメントとノートにコピーについて

ノートとステートメントは、プログラムファイルの中で一括管理しています。ノート・ステートメントを単独でコピー操作を行なうことはできません。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０のシーケンススキャンへの影響

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０で、Ｂ／Ｗ全エリア８１９２点とＳＢ／ＳＷの全エリアをすべて リンクリフレッシュした場合、リンクリフレッシュ時間は約４６ｍｓになります。 シーケンススキャンタイムは，プログラムの演算時間とＥＮＤ処理時間を合計したものです 。 リンクリフレッシュはＥＮＤ処理時に行ないますので、ＥＮＤ処... 詳細表示

Ｍコードの使用回数

１．Ｍコードとは，ＡＤ７１またはＡＤ７１（Ｓ１）による位置決め制御後の補助機能 　　（例えば，クランプ，ドリル回転，工具交換指令等）を実行するためにユーザで割 　　り付けたコード番号のことです。 ２．Ｍコードは位置決めデータ番号対応で設定します。Ｍコードを指定しない場合はＭ 　　コードは“０”とし... 詳細表示

インデックスレジスタ（Ｚ，Ｖ）のビット修飾について

Ａ２ＳＨＣＰＵではビット単位でのインデックス修飾はできません。 ビットデバイスは桁指定した場合にインデックス修飾ができます。 　　例　：　ＭＯＶ　Ｋ１　Ｋ４Ｍ０Ｚ インデックス修飾の詳細はＡＣＰＵプログラミングマニュアル（基礎編）ＳＨ−３４３５の ３−３６ページを参照ください。 Ａ２ＵＳ... 詳細表示

速度制限値の設定範囲

速度制限値の設定範囲は「１パルスあたりの移動量」の値により変わります。 そのため次の条件式で速度制限値を求めます。 　速度制限値（ｍｍ／ｓｅｃ）≦２００，０００（ＰＬＳ／ｓｅｃ） 　　　　　　　　　　　　　　　　×１パルスあたりの移動量（ｍｍ／ＰＬＳ） 　ｉｎｃｈ，ｄｅｇｒｅｅの場合も... 詳細表示

カウントイネーブル信号のＯＮ／ＯＦＦ

カウントイネーブル信号をＯＦＦ（ディセーブル状態）したときは，それまでのカウン タ値は保持されます。 「０」にはなりません。 《補足説明》 ＡＤ６１のカウンタ値を「０」に戻す必要があるときは，ＡＤ６１のプリセット機能で 行ってください。 詳細表示

周辺機器でＲＵＮ中にタイマの設定値を変更した場合の処理について

タイマの状態（タイムアップ前／タイムアップ後）により，タイマの状態は異なります。 　１．タイムアップ前の設定値変更 　　（１）タイマの設定値を現在値より大きくした場合は，新しい設定値が有効となります 。 　　（２）タイマの設定値を現在値より小さくした場合は，書込み完了後のＥＮＤ処理で 　　　... 詳細表示

手動パルサ運転

ＢＵＳＹがＯＮするとすれば設定は合っていると思われます。 バッファメモリ”２９”の格納値を確認してください。 ”２９”は何軸目に接続した手動パルサを有効にするかの指定エリアです。 １軸目に接続した手動パルサを有効にするには”１”にしてください。 詳細表示