位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩ自動リフレッシュ設定

原因としては，次の２点が考えられます。 （１）パラメータのＩ／Ｏ割付け設定で，入出力ユニットの所に特殊機能ユニット（Ｍ 　　　ＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩマスタユニット）の設定をしている。 　　　または，特殊機能ユニット（ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩマスタユニット）の 　　　所に入出力ユニットの設定... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ１０

交信異常局／交信停止局はリンクリフレシュを行わなくなりますので、サイクリック交 信上のデータは書き替わらなくなります。 正常局はサイクリック交信上のデータをリンクリフレシュするためリンクリフレシュす るごとに、同じデータを取り込むことになり、結果としてデータを保持していることと 同じになります。 ... 詳細表示

ＣＣ−ＬｉｎｋのリモートＩ／Ｏのリフレッシュについて

ＣＣ−Ｌｉｎｋ自動リフレッシュ設定をされていると場合でも、プログラムの途中に，ＦＲ ＯＭ／ＴＯ命令を作成してバッファメモリの読出／書込を行ないリフレッシュすることがで きます。 ＣＣ−Ｌｉｎｋの交信時間は局数とユニットの種類により変化しますが最大でも７ｍｓ程度 であり，サブルーチンプログラムでバッファメモ... 詳細表示

１回転当たりの移動量の設定について

モータ１回転あたりの移動量（基本パラメータ１）は，運転中に変更できません。 基本パラメータ１は，シーケンサレディ信号の立上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）で有効になります 。） １箇所のモータ１回転あたりの移動量を指定していただき，位置決め制御時は位置決め アドレス／移動量で調整してください。 詳細表示

シーケンサのＲＯＭ運転について

プログラムをＲＯＭ化することにより、バッテリが切れてもプログラムが消えることはあり ません。 詳細表示

ＣＰＵユニットが“４４６：ＳＰ．ＵＮＩＴ　ＬＡＹ．ＥＲＲ”のエラーになる

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩ自動リフレッシュ設定の中で， 　・先頭入出力番号 　・ＭＩＮＩ／ＭＩＮＩ−Ｓ３の形名区分 が正しいかチェックしてください。 この設定のどちらかが間違っていると，エラーコード：４４６のエラーになります。 《参考》 （１）先頭入出力番号は，マスタユニットの入出... 詳細表示

エラーコードＮｏ．５１の内容

１．エラーコードＮｏ．５１は，ＡＤ７１の”ＨＯＬＤエラー”です。 　（１）ＨＯＬＤエラーは，下記の場合にＡＤ７１のメモリオールクリアを行わないと 発生する 　　　　ことがあります。 　　　　　・購入後初めて使用するとき 　　　　　・シーケンサの電源ＯＦＦ時にＡＤ７１のバッテリコネクタが外れ， 　　... 詳細表示

コメント容量の変更

１．コメント容量の設定値変更（再設定）は可能です。 　　ただしコメントをＣＰＵユニットに格納している場合はメモリ構成が変ります。 　　このためファイルレジスタなどを設定している場合は，変更したパラメータを 　　ＣＰＵユニットに書込む前に，ファイルレジスタなどを周辺機器に読出し， 　　パラメータを書込んだ後... 詳細表示