Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（高速カウンタユニット）

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（ＰＶＷＲ１，ＰＶＷＲ２，ＳＶＷＲ１，ＳＶＷＲ２，Ｐ ＶＲＤ１，ＰＶＲＤ２）は，Ａ１ＳＤ６１に対しては実行できません。 各専用命令は，ＡＤ６１に対して実行する命令です。 Ａ１ＳＤ６１の現在値読出しなどは，ＴＯ／ＦＲＯＭ命令で行ってください。 詳細表示

ＧＰＰＡハングアップに関して

ＳＷ３ＮＸ−ＧＰＰＡはＮＥＣ製ＰＣ９８００シリーズ用です。 富士通ＦＭＶ−ＮＵ１３Ｄは，ＤＯＳ／Ｖ機ですので，ＳＷ３ＩＶＤ−ＧＰＰＡを お使いください。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上。 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩ用ＡＪ３５ＰＴＦ−Ｒ２の通信制御について

１．パソコンとＡＪ３５ＰＴＦ−Ｒ２との書込み／読出しは，Ａ１ＳＪ７１ＵＣ２４− Ｒ２と同一です。 　　ただし，パソコンからＡＪ３５ＰＴＦ−Ｒ２に送られたデータは，ＡＪ３５ＰＴＦ −Ｒ２から 　　マスタユニットに転送されますので，パソコンから書込みを行ったとき，シーケン サ側で 　　読出しが完了するまで... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

プログラミングユニットによる命令の導通状態チェック

シーケンスプログラム各ブロックの，最後の命令を実行（導通状態）しているか否かを プログラミングユニットで，チェックしたいときに使用してください。 チェック例は，次のとおりです。 （１）ブロックの最後の命令がシーケンス命令のとき 　　　出力命令（ＯＵＴ，ＳＥＴ，・・・）の実行状態をチェック。 ... 詳細表示

ＡｎＡ，ＡｎＵＣＰＵ専用命令（ＭＩＮＩ命令）

ＭＩＮＩ命令中では，起動条件のＯＮ／ＯＦＦにかかわらずＩ／ＯＮｏ．のチェック （ＳＵＢ命令）を常時実行します。 従って，ＡＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３を装着せずにテスト運転をするとエラーとなります。 但し，実際のＦＲＯＭ／ＴＯ命令の処理は，実行条件成立時のみしか実行されません。 《補足説明》 　... 詳細表示

ＳＦＣ（ＭＥＬＳＡＰ−２）プログラム・連続移行

Ｍ９１０３をＯＮさせ連続移行有でＳＦＣプログラム実行時，Ｍ９１０４は該当ブロ ックの処理スタート時にはＯＮしており，活性中のステップの移行条件が成立してステ ップが移行するとＯＦＦします。 したがって，全移行条件にＭ９１０４のインタロックを入れても，該当ブロックの移行 条件が複数連続して成立してい... 詳細表示

ＳＦＣ（ＭＥＬＳＡＰ−２）プログラム・連続移行

連続移行有りに設定すると，活性しているステップの移行条件が成立していれば同一 スキャンに次のステップも実行しますので制御対象の機械装置のタクトタイムを短縮す ることができます。 ただし，同一スキャンに複数のステップの演算を実行するためスキャンタイムは長くな ります。 ・連続移行有りのときタクト... 詳細表示