位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

シーケンサのＲＯＭ運転について

プログラムをＲＯＭ化することにより、バッテリが切れてもプログラムが消えることはあり ません。 詳細表示

１回転当たりの移動量の設定について

モータ１回転あたりの移動量（基本パラメータ１）は，運転中に変更できません。 基本パラメータ１は，シーケンサレディ信号の立上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）で有効になります 。） １箇所のモータ１回転あたりの移動量を指定していただき，位置決め制御時は位置決め アドレス／移動量で調整してください。 詳細表示

ＣＣ−ＬｉｎｋのリモートＩ／Ｏのリフレッシュについて

ＣＣ−Ｌｉｎｋ自動リフレッシュ設定をされていると場合でも、プログラムの途中に，ＦＲ ＯＭ／ＴＯ命令を作成してバッファメモリの読出／書込を行ないリフレッシュすることがで きます。 ＣＣ−Ｌｉｎｋの交信時間は局数とユニットの種類により変化しますが最大でも７ｍｓ程度 であり，サブルーチンプログラムでバッファメモ... 詳細表示

ＣＰＵユニットが“４４６：ＳＰ．ＵＮＩＴ　ＬＡＹ．ＥＲＲ”のエラーになる

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩ自動リフレッシュ設定の中で， 　・先頭入出力番号 　・ＭＩＮＩ／ＭＩＮＩ−Ｓ３の形名区分 が正しいかチェックしてください。 この設定のどちらかが間違っていると，エラーコード：４４６のエラーになります。 《参考》 （１）先頭入出力番号は，マスタユニットの入出... 詳細表示

エラーコードＮｏ．５１の内容

１．エラーコードＮｏ．５１は，ＡＤ７１の”ＨＯＬＤエラー”です。 　（１）ＨＯＬＤエラーは，下記の場合にＡＤ７１のメモリオールクリアを行わないと 発生する 　　　　ことがあります。 　　　　　・購入後初めて使用するとき 　　　　　・シーケンサの電源ＯＦＦ時にＡＤ７１のバッテリコネクタが外れ， 　　... 詳細表示

高速タイマと低速タイマの設定

GX DeveloperのPCパラメータ設定で、デフォルトの高速タイマの先頭”200”を削除して空白にすることで、 低速タイマ(100ms)を256点使用できます。 詳細表示

データレジスタの間接読出し方法

１．間接指定方法 　　基本命令，応用命令の”ソース”，”ディスティネーション”のデバイスを間接 　　指定するに場合は，インデックスレジスタ（Ｚ，Ｖ）を使用します。 　　インデックスレジスタについては，ＡＣＰＵプログラミングマニュアル（基礎編）を 　　参照ください。 ２．回路例 　　インデックスレジ... 詳細表示

コメント容量の変更

１．コメント容量の設定値変更（再設定）は可能です。 　　ただしコメントをＣＰＵユニットに格納している場合はメモリ構成が変ります。 　　このためファイルレジスタなどを設定している場合は，変更したパラメータを 　　ＣＰＵユニットに書込む前に，ファイルレジスタなどを周辺機器に読出し， 　　パラメータを書込んだ後... 詳細表示

スキャンタイムの変化

《答え》 スキャンタイムは，使用している命令の実行／非実行により常時変化します。 ＡＣＰＵは，スキャンタイムを１０ｍｓ単位で特殊レジスタＤ９０１８に格納しますの で，上記の場合，次のようなことが考えられます。 最初の数スキャンの実スキャンタイムが，１０ｍｓ後半（例えば１９ｍｓ）で処理され てい... 詳細表示