よくあるご質問
(FAQ)

シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、 モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法が あります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。 シーケンサ側とモーション側では、Ｄ（データ）レジスタおよびＷ（リンク）レジスタ ... 詳細表示

特殊ユニットについて

Ａ１７３ＵＨCPU−Ｓ１はＡ３Ｕ相当のシーケンサＣＰＵが入ってるので、 Ａ３Ｕにて使える特殊ユニットであれば使用できます。 Ａ１ＳＤ６１とＡ１ＳＪ６１ＢＴ１１は使用できます。 詳細表示

外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示

ワーニング093EH

ワーニング093EH（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ“PA14 回転方向選択／移動方向選択”を変更した場合 　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ“PA14 回転方向選択／移動方向選択”を変更していない場合 　・S... 詳細表示

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示

ＭＲ−ＪＢＡＴ□は必ず必要ですか？

絶対位置システムにおいて、ＡＣモータドライブユニット（ＡＤＵ）、パルサ・同 期エンコーダインタフェースユニットおよびＭＲ−Ｊ−Ｂ形サーボアンプ使用時は ＭＲ−ＪＢＡＴ□が必要です。 (1)ＡＤＵ、パルサ・同期エンコーダインタフェースユニット使用時 ：ＡＤＵのＡＢＳモータ軸数とパルサ・同期エンコーダ... 詳細表示

Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ＳＣＰＵデータのＲＯＭ化

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。 ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはで きません。 詳細表示

エラー956について

エラー956(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2mm/... 詳細表示

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。 詳細表示