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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 運転中の速度制限値変更

    運転中に速度制限値を変更することはできません。 詳細表示

  • 入出力信号

    外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。 詳細表示

  • サーボステータス

    サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS） ・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示

  • 直線補間と円弧補間

    ３軸直線補間と円弧補間は、連続運転できません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 なお、２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。 詳細表示

  • 速度制御Ⅱ

    可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。 詳細表示

  • Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用する場合の周辺ソフトにつて

    本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用 できます。 詳細表示

    • FAQ番号：11992
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（Ｎ）の違い

    Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電 源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに 対応しています。 Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成 のモーション・ シーケンスプログラムはそのまま使用することができます。 本体ＯＳ Ｓ... 詳細表示

    • FAQ番号：11986
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • サーボ専用の外部入力について

    使用できません。 上限ＬＳ，下限ＬＳ，外部停止信号，近点ドグ信号の入力は専用のユニット A273UH時：サーボ外部信号ユニットA278LX A171S時：パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットA171SENC を使用してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11932
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Ａ１７１ＳＣＰＵの基本ベースについて

    Ａ１７８ＢとＡ１７８Ｂ−Ｓ１があります。Ａ１７８ＢはシーケンサＩ／Ｏスロッ トが７，Ａ１７８Ｂ−Ｓ１は６スロツトです。 Ａ１７１ＳＣＰＵの５Ｖ電源は、３Ａです。 ＣＰＵが０．９Ａ消費しますので、その他のユニットの５Ｖ消費合計が２．１Ａ以 下であることを確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11926
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 指令インポジション

    指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11901
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2026/02/17 10:27
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MS  ,  LD77MH

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