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サーボシステムコントローラ
『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ
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(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144 pulsesです。 詳細表示
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拡張ファイルレジスタ使用可能ブロックＮｏは Ａ３ＮＭＣＡ１６：Ｎｏ１〜Ｎｏ４、Ｎｏ１０、Ｎｏ１１ Ａ３ＮＭＣＡ２４：Ｎｏ１〜Ｎｏ７、Ｎｏ１０〜Ｎｏ１２ となります。 サブシーケンスプログラム容量は変わりません。 詳細表示
- FAQ番号：11860
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧で サポートされているときは、自動設定を選択してください。 詳細表示
- FAQ番号：11842
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： その他
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Ｗｉｎｄｏｗｓ版ソフトではＡ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸）をサポートしていません。 詳細表示
- FAQ番号：11838
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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Ａ１７3UHCPU 上限・下限リミット設定(FLS,RLS)
リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示
- FAQ番号：11833
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示
- FAQ番号：45414
- 公開日時：2025/10/17 15:56
- カテゴリー： QD77MS
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エラー1AB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示
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運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：39661
- 公開日時：2023/06/12 12:12
- カテゴリー： RnMTCPU
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指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示
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手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。 詳細表示
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