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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 同期エンコーダー・手パについて

    １台のＡ１７２ＳＥＮＣにつき、ＭＲ−ＨＥＮＣとＭＲ−ＨＤＰ０１のどちらか片方のみの使用となります。 詳細表示

    • FAQ番号：11831
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • エラー1BB7Hについて

    エラー1BB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示

    • FAQ番号：45429
    • 公開日時：2025/10/17 14:41
    • 更新日時：2025/10/21 16:18
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • エラー1AB7Hについて

    エラー1AB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示

    • FAQ番号：45226
    • 公開日時：2025/08/22 17:09
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • エラー922について

    エラー922(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：45190
    • 公開日時：2025/08/22 15:33
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF

  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示

    • FAQ番号：39660
    • 公開日時：2023/06/12 12:11
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q17nDSCPU

  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39508
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q17nDSCPU

  • スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

    シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： 　　シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： 　　シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当（プログラム容量：60kステップ，... 詳細表示

    • FAQ番号：16665
    • 公開日時：2012/12/12 20:44
    • 更新日時：2025/07/24 10:14
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q170MCPU

  • サーボアンプが立上がらない

    別置きサーボアンプ（ＭＲ−Ｊ２−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｈ−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｊ−＊＊Ｂ）の軸選択スイッチが正しく設定さ れているかを確認してください。 コントローラ側のシステム設定画面におけるｄ１からｄ８に対応してサーボアンプ側の軸選択 スイッチを設定する必要があります。 Ｄ＊と軸選択スイッチの対応は以... 詳細表示

    • FAQ番号：11974
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定は、どのように行うのか

    シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。 使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用す る」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。 詳細表示

    • FAQ番号：11968
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Ａ２７３ＵＣＰＵからＡ２７３ＵＨＣＰＵへの置き換え

    OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。 このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。 ８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。 [手順] １．周辺ソフトウェアパッケージSW2SRX(NX)-GSV13P/GSV22Pを... 詳細表示

    • FAQ番号：11933
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

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