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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • バッテリエラー

    バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。 ・SM51（バッテリ低下ラッチ）　　　： バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。 ・SM52（バッテリ低下）　　　　　　： バッテリ電圧が2.5V以下にな... 詳細表示

  • 急停止信号

    パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。 ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。 詳細表示

  • 速度制限値

    指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

  • 速度変更

    運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。 詳細表示

  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

  • 減速停止

    急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。 詳細表示

    • FAQ番号：39480
    • 公開日時：2023/02/13 17:26
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示

    • FAQ番号：20207
    • 公開日時：2018/06/05 11:58
    • カテゴリー： SV22  ,  SV13  ,  SV22  ,  SV13

  • 運転中の速度変更

    運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 詳細表示

  • 速度制御Ⅱ

    可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。 詳細表示

  • エラー160

    エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。停止指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。(1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。(2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：16410
    • 公開日時：2012/10/30 16:15
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75M  ,  QD75MH

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