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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 仮想補助入力とは

    「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。 詳細表示

  • 単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの移動量の設定方法

    電子ギア　＝　ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）　＝ １３１０７２（ＰＬＳ） ／ ３６０．０００００（ｄｅｇ） ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。 　　　　　＝　３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ） 次に、ＡＬの設定範囲が０．６５５３５までなので ＡＬを０．０９０００として、... 詳細表示

    • FAQ番号：11829
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 指令インポジション

    “Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。 詳細表示

  • Md.104（モータ電流）

    Md.104（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[%]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモ... 詳細表示

    • FAQ番号：45145
    • 公開日時：2025/07/03 09:22
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 電子ギア

    “Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示

  • JOG速度

    JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。 詳細表示

  • ソフトウェアストロークリミット

    “Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。 詳細表示

  • 位置追従制御

    位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号は指令位置に到達するとONしますが、位置決め動作中に位置決めアドレスが変化した場合はONしません。 詳細表示

  • 32軸版使用時のカムNo.設定について

    カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。 １段目：カムNo.そのもの（1〜64） ２段目：カムNo.＋100（101〜164） ３段目：カムNo.＋200（201〜264） ４段目：カムNo.＋300（301〜364） ※（ ）内の数値は、設定範囲で機械名１つでMAX64個作成... 詳細表示

  • アラーム2149

    アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

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