ACPUのエラーコードについて

エラーコード”50”はオペレーションエラーであり、発生した命令のステップ番号はD9010に格納されます。D9010に格納されている数字のステップ番号の命令を確認ください。また。GX Developerであれば”PC診断”を表示させると命令に起因するエラーの場合、エラーステップも表示します。この画面でジャンプ操作を... 詳細表示

サブプログラムでのＭ９０３８の使用方法

ＣＰＵをＲＵＮしたときは必ずメインプログラムを実行します。 メインプログラムの最後でＣＨＧ命令を実行してサブプログラムに切り換えるとき，ＣＰＵ はＥＮＤ処理を実行します。 ＥＮＤ処理後サブプログラムを実行しますが，ＥＮＤ処理を実行したということはその時点 で１スキャン目完了となりＭ９０３８はＯＦＦします。... 詳細表示

１回転当たりの移動量の設定について

モータ１回転あたりの移動量（基本パラメータ１）は，運転中に変更できません。 基本パラメータ１は，シーケンサレディ信号の立上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）で有効になります 。） １箇所のモータ１回転あたりの移動量を指定していただき，位置決め制御時は位置決め アドレス／移動量で調整してください。 詳細表示

位置決め停止信号でエラーがでる

停止信号をＯＮした場合は，減速停止処理を行います。 このときエラーにはなりません。 停止信号により停止すると，ＢＵＳＹ信号がＯＦＦします。 マニュアルのプログラム例では，ＢＵＳＹ信号のＯＦＦで位置決め始動信号（Ｙ１０〜Ｙ１ ２）をＯＦＦし， 始動完了信号をＯＦＦしています。 位置決め始動信号と始動... 詳細表示

位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

ＩＮＰＳ（インポジション）信号について

１．サーボアンプからのインポジション信号を接続した場合，サーボ側がインポジション範 　　囲に入ったときＡＤ７５のバッファメモリのモニタエリア”アドレス８１６のビット２（ 　　ｂ２）”がＯＮします。 　　バッファメモリ８１６を読み出してユーザシーケンスプログラムで機械制御に反映する 　　という使い方をしてく... 詳細表示

Ａ１６４ＡＤのオフセット／ゲイン設定

オフセット／ゲイン値をデフォルト値（工場出荷値）に戻す方法は、ありません。 再度オフセット／ゲイン調整を行なって、デフォルト値と同じにして下さい。 詳細表示

GX Developerでステートメントとノートにコピーについて

ノートとステートメントは、プログラムファイルの中で一括管理しています。ノート・ステートメントを単独でコピー操作を行なうことはできません。 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１のカウント誤差について

Ａ１ＳＤ６１で外部入力の取込みタイミングに０．１ｍｓ〜１ｍｓの幅があり，外部入力の ＯＮの取込みの遅れの最大が１ｍｓです。 このとき０．１ｍｓに入力されるパルス数が最小誤差，１ｍｓに入力されるパルス数が最大 誤差になります。 このため誤差の最大は，（１／１０００）＊３０００＊４＝１２ｐｕｌｓｅになります。 詳細表示

ｄｅｇｒｅｅ単位時のソフトウェアストロークリミット

位置決め始動時は，送り現在値でストロークリミットのチェックを行います。 また現状のソフトウェアストロークリミット選択は”送り機械値”に設定されています。 送り機械値の値がソフトウェアストロークリミット上限値（７５０００００）とソフトウェ アストロークリミット下限値（１５０００００）の範囲外になっていないか確... 詳細表示