ACPUのエラーコードについて

エラーコード”50”はオペレーションエラーであり、発生した命令のステップ番号はD9010に格納されます。D9010に格納されている数字のステップ番号の命令を確認ください。また。GX Developerであれば”PC診断”を表示させると命令に起因するエラーの場合、エラーステップも表示します。この画面でジャンプ操作を... 詳細表示

１回転当たりの移動量の設定について

モータ１回転あたりの移動量（基本パラメータ１）は，運転中に変更できません。 基本パラメータ１は，シーケンサレディ信号の立上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）で有効になります 。） １箇所のモータ１回転あたりの移動量を指定していただき，位置決め制御時は位置決め アドレス／移動量で調整してください。 詳細表示

サブプログラムでのＭ９０３８の使用方法

ＣＰＵをＲＵＮしたときは必ずメインプログラムを実行します。 メインプログラムの最後でＣＨＧ命令を実行してサブプログラムに切り換えるとき，ＣＰＵ はＥＮＤ処理を実行します。 ＥＮＤ処理後サブプログラムを実行しますが，ＥＮＤ処理を実行したということはその時点 で１スキャン目完了となりＭ９０３８はＯＦＦします。... 詳細表示

位置決め停止信号でエラーがでる

停止信号をＯＮした場合は，減速停止処理を行います。 このときエラーにはなりません。 停止信号により停止すると，ＢＵＳＹ信号がＯＦＦします。 マニュアルのプログラム例では，ＢＵＳＹ信号のＯＦＦで位置決め始動信号（Ｙ１０〜Ｙ１ ２）をＯＦＦし， 始動完了信号をＯＦＦしています。 位置決め始動信号と始動... 詳細表示

ＩＮＰＳ（インポジション）信号について

１．サーボアンプからのインポジション信号を接続した場合，サーボ側がインポジション範 　　囲に入ったときＡＤ７５のバッファメモリのモニタエリア”アドレス８１６のビット２（ 　　ｂ２）”がＯＮします。 　　バッファメモリ８１６を読み出してユーザシーケンスプログラムで機械制御に反映する 　　という使い方をしてく... 詳細表示

Ａ１６４ＡＤのオフセット／ゲイン設定

オフセット／ゲイン値をデフォルト値（工場出荷値）に戻す方法は、ありません。 再度オフセット／ゲイン調整を行なって、デフォルト値と同じにして下さい。 詳細表示

GX Developerでステートメントとノートにコピーについて

ノートとステートメントは、プログラムファイルの中で一括管理しています。ノート・ステートメントを単独でコピー操作を行なうことはできません。 詳細表示

位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

ｄｅｇｒｅｅ単位時のソフトウェアストロークリミット

位置決め始動時は，送り現在値でストロークリミットのチェックを行います。 また現状のソフトウェアストロークリミット選択は”送り機械値”に設定されています。 送り機械値の値がソフトウェアストロークリミット上限値（７５０００００）とソフトウェ アストロークリミット下限値（１５０００００）の範囲外になっていないか確... 詳細表示

ヒータ断線検知の配線方法

Ａシリーズ対応のＡ１Ｓ６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は３相には対応していないため ＣＴは１つのみです。 １相のみ接続することになりますが、断線検出できない相が発生します。 参考のため紹介させていただきますが、Ｑシリーズの６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は ３相に対応しておりＣＴを２つ持っています。 詳細表示