デジタル入出力ユニット、アナログ入出力ユニット、カウンタユニット、位置決めユニット、各種ネットワークユニット等になります。
詳細は、Ｃ言語コントローラユニットのユーザーズマニュアル（ハードウェア設計・機能解説編）の「２．２節　対応ユニット」を参照してください。