以下が原因と思われます。
・システムＷＤＴ設定時間が短い
・ＣＰＵ使用率の高いタスクが動作している
・メモリ，スタックなどに異常をきたすようなプログラムが実行された
・開発環境をオンライン接続した状態でデバッグを行った
・Ｓｈｅｌｌからコマンドを実行した
・システムタスクのＣＰＵ使用率が高くなる以下の機能を使用している
・ファイルアクセス
・コンパクトフラッシュカードのマウント／アンマウント
・Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信
・ＮＦＳサーバ通信

対応方法として、以下をご検討願います。
・システムＷＤＴ設定時間を長くする