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監視画面からのオートチューニングについて
自作の監視画面（ＧＯＴ、ＳＣＡＤＡなど）から高機能ＰＩＤ命令のオートチューニングを実行できますか？
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回答
２自由度型高機能ＰＩＤ制御（Ｍ＿２ＰＩＤＨ＿、Ｍ＿２ＰＩＤＨ＿Ｔ）にて実行できます。
下図１にステップ応答法によるオートチューニングのタイミングチャートを示します。
・「モニタツール指令」は、タグメモリテーブル（２ＰＩＤＨ）のオフセット＋９４ ＤＯＭ（モニタ出力
バッファ）にアサインされています。
・「ＣＰＵユニットアンサ」は、タグメモリテーブル（２ＰＩＤＨ）のオフセット＋９５ ＤＩＭ（モニタ入力
バッファ）にアサインされています。
・「指令タイプ」は、タグタイプが２ＰＩＤＨのリミットサイクル法によるオートチューニングの場合
のみ使用されます。
図1
下図１にステップ応答法によるオートチューニングのタイミングチャートを示します。
・「モニタツール指令」は、タグメモリテーブル（２ＰＩＤＨ）のオフセット＋９４ ＤＯＭ（モニタ出力
バッファ）にアサインされています。
・「ＣＰＵユニットアンサ」は、タグメモリテーブル（２ＰＩＤＨ）のオフセット＋９５ ＤＩＭ（モニタ入力
バッファ）にアサインされています。
・「指令タイプ」は、タグタイプが２ＰＩＤＨのリミットサイクル法によるオートチューニングの場合
のみ使用されます。
図1
- 製品名
- エンジニアリングソフトウェア
- 製品分類
- Q(Qモード)
- シリーズ
- ソフトウェアパッケージ(その他機能)
