２自由度型高機能PID 制御タグを使った場合、
　公開変数ＭＯＤＥＩＮ（モード切換え信号、１：ＭＡＮ，２：ＡＵＴ，３：ＣＡＳ，４：ＣＭＶ，５：ＣＳＶ，６：ＣＡＳＤＲ）を使ってモード指定を行います。
　　また、公開変数Ｅ（切換え要求、ＴＲＵＥ:実行、ＦＡＬＳＥ：停止）を使ってＭＯＤＥＩＮで指定したモードへ変更できます。
　　さらに、フェースプレート、モードチェンジＦＢでのモード移行を禁止するために、　ＢＯＯＬ変数（ＭＡＮＩ、ＡＵＴＩ、ＣＡＳＩ、ＣＭＶＩ、ＣＳＶＩ、ＣＡＳＤＲＩ）があります。
　ユーザ定義ＦＢを使ったプログラム例について、ＭＥＬＳＥＣ計装テクニカルガイドを御覧ください。