FX5U/FX5UC/FX5S CPUユニット は対応可能です。GX Works3のパラメータ設定で、最大2軸使用可能です。
また、高速パルス入出力ユニットを増設すれば、最大8軸追加可能です。

FX5UJ CPUユニットの内蔵位置決め機能では、CW/CCW出力は非対応になります。高速パルス入出力ユニットを増設すれば、最大8軸追加可能です。