ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。 ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプ ログラムで変換を行って下さい。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ＳＣＰＵデータのＲＯＭ化

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。 ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはで きません。

速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。

モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。 また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。

Ｗｉｎｄｏｗｓ９５のＤＯＳ窓での文字バケ

ソフトの仕様上、ＤＯＳ／Ｖ機のＤＯＳ窓で表示した場合は文字がバケてしまいます。 必ずＤＯＳの全画面モードで使用してください。 ＤＯＳの全画面モードにする方法はＤＯＳ窓の状態でＡｌｔキーを押しながらＥｎｔｅ ｒキーを押してください。また、全画面モードからＤＯＳ窓に戻す場合もＡｌｔキーを 押しながらＥｎｔｅｒ...

基本ベースの流用

シーケンサＡシリーズの基本ベースとＡ２７３ＵＨの基本ベースは異なるためモーション専用の 基本ベースを使用してください。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズの何ＣＰＵに相当す...

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＡ３ＵＣＰＵ相当です。

時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２０...

外付けアンプの非常停止入力について

モーションコントローラシステムでは、非常停止回路をモーションコント ローラＣＰＵ部の非常停止信号入力端子（ＥＭＧ−ＥＭＧＣ間）に接続す ることで、外付けアンプおよびＡＤＵの全軸を一括で非常停止するように 制御しておりますので、外付けアンプには非常停止回路を接続しないで下 さい。 万一、外付けアンプ側に非...