よくあるご質問
(FAQ)

軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer2/MT Developerのシステム設定画面で軸番号を設定してください。 それぞれの系統で1番左のサーボアンプ(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで0として設定したサーボアンプになり... 詳細表示

トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。 詳細表示

カムデータを出力するには

使用するＯＳ、制御軸数により異なりますが、Ａ２７３ＵＨＣＰＵの３２軸を 使用することにより、演算周期が１４．２ｍｓになる場合があります。 そこで、演算周期が１４．２ｍｓで確実に出力しようとした場合、 １サイクルの所用時間は　１４．２ｍｓ×設定分解能となります。 しかしながら、実際の運転サイクルでの... 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用する場合の周辺ソフトにつて

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用 できます。 詳細表示

シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、 モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法が あります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。 シーケンサ側とモーション側では、Ｄ（データ）レジスタおよびＷ（リンク）レジスタ ... 詳細表示

インテリジェントコミュニケーションユニット

・Ａ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１はシーケンサＣＰＵとしてＡ３ＵＣＰＵ相当を搭載しています。 Ａ３ＵＣＰＵでのインテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓの使用が可能 となっていますので、同様にＡ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１での使用が可能です。 ・インテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓでは、... 詳細表示

システム設定（モータ設定）

上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧で サポートされているときは、自動設定を選択してください。 詳細表示

エラー1BB7Hについて

エラー1BB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示

エラー1BA5Hについて

エラー1BA5H(ソフトウェアストロークリミット選択)は、ソフトウェアストロークリミット選択の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・設定を設定範囲内にする。 　設定範囲：0,1 ・単位「degree」の場合，「0：送り現在値に対してソフトウェアストロークリミッ... 詳細表示

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-Sのバージョンアップ可否

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-Sは、ソフトウェアバージョンアップはできません。 必要機能が未搭載バージョンである場合は、再購入いただく必要があります。 詳細表示