運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。

CPモード中の変数計算

上記プログラム例の記述では、速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によっては変更しない場合もあります。

エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１

同期ズレ警告フラグのリセット方法について

同期ズレ警告フラグのＯＦＦは、シーケンスで行ってください。ＰＣＰＵはＯＮするだけで、ＯＦＦしません。

速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットして

仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1

同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。

エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がONの状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認して

カム曲線作成ソフトによるポイントデータの

ＥＸＣＥＬなどで計算した結果を取り込むことはできません。また、他のモーションコントローラでも取り込みはできません。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: CPモード中の変数計算

上記プログラム例の記述では、速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によっては変更しない場合もあります。

Q: エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。

Q: ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示 します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１

Q: 同期ズレ警告フラグのリセット方法について

同期ズレ警告フラグのＯＦＦは、シーケンスで行ってください。ＰＣＰＵはＯＮするだ けで、ＯＦＦしません。

Q: 速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度 変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が 必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットして

Q: カム曲線作成ソフトによるポイントデータの

ＥＸＣＥＬなどで計算した結果を取り込むことはできません。 また、他のモーションコントローラでも取り込みはできません。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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速度変更

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39489
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
CPモード中の変数計算

上記プログラム例の記述では、速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によっては変更しない場合もあります。詳細表示
- FAQ番号：11991
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:17
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。詳細表示
- FAQ番号：11981
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/21 07:48
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳは？

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１詳細表示
- FAQ番号：11947
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
同期ズレ警告フラグのリセット方法について

同期ズレ警告フラグのＯＦＦは、シーケンスで行ってください。ＰＣＰＵはＯＮするだけで、ＯＦＦしません。詳細表示
- FAQ番号：11924
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットしてください。詳細表示
- FAQ番号：11918
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/09/08 09:22
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。詳細表示
- FAQ番号：16666
- 公開日時：2012/12/17 13:14
- 更新日時：2025/10/20 12:03
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q17nDCPU
エラー106

エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がONの状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、エラー解除後... 詳細表示
- FAQ番号：16410
- 公開日時：2012/10/30 16:15
- 更新日時：2026/02/17 09:59
- カテゴリー： QD75MH , QD75M
カム曲線作成ソフトによるポイントデータの取り込み

ＥＸＣＥＬなどで計算した結果を取り込むことはできません。また、他のモーションコントローラでも取り込みはできません。詳細表示
- FAQ番号：11993
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア