よくあるご質問
(FAQ)

モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可能か？

Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、 シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、 ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません... 詳細表示

Ｗｉｎｄｏｗｓ版モーションソフトウェアについて

Ｗｉｎｄｏｗｓ版ソフトではＡ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸）をサポートしていません。 詳細表示

エラー1B0EHについて

エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"となるように設定してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサ... 詳細表示

ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（[St.1067] M32407+20n，M2407+20n）がONします。（エラーコード：1904H～1907H） エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。 詳細表示

ツール

本体ＯＳがＳＶ１３であればＳＷ１ＳＲＸ−ＧＳＶ１３Ｐ（ＤＯＳ／Ｖ版）または、Ｓ Ｗ１ＮＸ−ＧＳＶ１３Ｐ（ＰＣ９８版）、ＳＶ２２であればＳＷ１ＳＲＸ−ＧＳＶ２２ Ｐ（ＤＯＳ／Ｖ版）または、ＳＷ１ＮＸ−ＧＳＶ２２Ｐ（ＰＣ９８版）が必要です。 このＳ／Ｗパッケージでシーケンスとモーションプログラム両方の変更ができます。 詳細表示

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままである。

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままとなり、表示が変わらない原因には下記の 要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)外付アンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がＯＦＦしている。 (3)モーションバス（ＳＳＣＮＥＴ）ケーブルの配線が間違っている、もし... 詳細表示

時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ１７□ＳＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２００... 詳細表示

サーボ専用の外部入力について

使用できません。 上限ＬＳ，下限ＬＳ，外部停止信号，近点ドグ信号の入力は専用のユニット A273UH時：サーボ外部信号ユニットA278LX A171S時：パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットA171SENC を使用してください。 詳細表示

インストール時に”ＰＣと交信できません”が発生する。

ＣＰＵの電源をＯＮにした状態でインストールスイッチをＯＦＦ−＞ＯＮにしたためで す。インストールスイッチの設定は、電源をＯＦＦにして行ってください。スイッチ設 定後、電源投入時にスイッチの状態をチェックします。 Ａ１７１ＳＣＰＵユーザーズマニュアル（Ｐ４−１０）を参照してください。 詳細表示

高速読み出し機能について

モーションベースに装着した入力ユニットからの信号をトリガとして、送り現在値、偏 差カウンタ値などその他１６種類のデータの中から同時最大１１データを指定デバイス に読み出す機能です。 同期制御でシートのマーク検出時に各軸の位置をチェックし、基準位置との差を補正す る場合などに使用できます。 詳細表示