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サーボシステムコントローラ
『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ
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JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。 詳細表示
- FAQ番号：18437
- 公開日時：2015/04/03 11:01
- 更新日時：2025/07/16 08:05
- カテゴリー： QD75M
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システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示
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本体ＯＳがＳＶ１３であればＳＷ１ＳＲＸ−ＧＳＶ１３Ｐ（ＤＯＳ／Ｖ版）または、Ｓ Ｗ１ＮＸ−ＧＳＶ１３Ｐ（ＰＣ９８版）、ＳＶ２２であればＳＷ１ＳＲＸ−ＧＳＶ２２ Ｐ（ＤＯＳ／Ｖ版）または、ＳＷ１ＮＸ−ＧＳＶ２２Ｐ（ＰＣ９８版）が必要です。 このＳ／Ｗパッケージでシーケンスとモーションプログラム両方の変更ができます。 詳細表示
- FAQ番号：11999
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： その他
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Ａ１７□ＳＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２００... 詳細表示
- FAQ番号：11944
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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以下のバージョンの位置決め用ＯＳ／ソフトアェアパッケージで対応しています。 １）位置決め用ＯＳ Ａ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ０ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｌ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｊ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） ... 詳細表示
- FAQ番号：11922
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： その他
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システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示
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拡張ファイルレジスタ使用可能ブロックＮｏは Ａ３ＮＭＣＡ１６：Ｎｏ１〜Ｎｏ４、Ｎｏ１０、Ｎｏ１１ Ａ３ＮＭＣＡ２４：Ｎｏ１〜Ｎｏ７、Ｎｏ１０〜Ｎｏ１２ となります。 サブシーケンスプログラム容量は変わりません。 詳細表示
- FAQ番号：11860
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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Ａ１７3UHCPU 上限・下限リミット設定(FLS,RLS)
リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示
- FAQ番号：11833
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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エラー1AB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示
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エラー1AA5H(ソフトウェアストロークリミット選択)は、"[Pr.14]ソフトウェアストロークリミット選択"の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・設定を設定範囲内にする。 設定範囲：0,1 ・単位「degree」の場合、「0：送り現在値に対してソフトウェ... 詳細表示
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