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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • モーションユニットにてバッファメモリアクセスによるサーボ制御

    モーションユニットRD78Gのシンプルモーションモードを使用することで、バッファメモリアクセスにてサーボ制御を行うことが可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：45421
    • 公開日時：2025/10/22 09:22
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • 軸および仮想軸の接続構成

    設定できません。 仮想軸の代わりに指令生成軸を使用することで、シンプルモーションユニットの増設や交換せず、ご希望のシステムを実現可能となります。 ただし、制御プログラムを一部変更する必要はあります。 ※iQ-Rシンプルモーションユニットには指令生成軸機能が搭載されておりません。リニューアルの際はご注意くださ... 詳細表示

    • FAQ番号：45415
    • 公開日時：2025/10/17 15:53
    • カテゴリー： QD77MS

  • エラーコード 912(減速時間0 範囲外)について

    エラーコード 912は、基本パラメータ2「減速時間0」の設定値が設定範囲外となっている場合に発生します。 "[Pr.10]減速時間0"の設定値が範囲内(1～8388608ms)になっているか確認してください。 範囲外だった場合、設定を設定範囲内に修正して、シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ONして... 詳細表示

    • FAQ番号：44401
    • 公開日時：2024/04/09 18:05
    • カテゴリー： QD77MS

  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS 詳細表示

    • FAQ番号：39661
    • 公開日時：2023/06/12 12:12
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • サーボアンプの強制停止

    “サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。 詳細表示

  • カムデータを出力するには

    使用するＯＳ、制御軸数により異なりますが、Ａ２７３ＵＨＣＰＵの３２軸を 使用することにより、演算周期が１４．２ｍｓになる場合があります。 そこで、演算周期が１４．２ｍｓで確実に出力しようとした場合、 １サイクルの所用時間は　１４．２ｍｓ×設定分解能となります。 しかしながら、実際の運転サイクルでの... 詳細表示

    • FAQ番号：11994
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 基本ベースの流用

    シーケンサＡシリーズの基本ベースとＡ２７３ＵＨの基本ベースは異なるためモーション専用の 基本ベースを使用してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11971
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Ａ２７３ＵＣＰＵからＡ２７３ＵＨＣＰＵへの置き換え

    OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。 このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。 ８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。 [手順] １．周辺ソフトウェアパッケージSW2SRX(NX)-GSV13P/GSV22Pを... 詳細表示

    • FAQ番号：11933
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • エラー1AA4Hについて

    エラー1AA4H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」以外の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値" < "[Pr.12]ソフト... 詳細表示

    • FAQ番号：45209
    • 公開日時：2025/08/22 15:34
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF

  • モーションコントローラとＧＯＴについて

    Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。 また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。 詳細表示

    • FAQ番号：11987
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

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