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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの移動量の設定方法

    電子ギア　＝　ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）　＝ １３１０７２（ＰＬＳ） ／ ３６０．０００００（ｄｅｇ） ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。 　　　　　＝　３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ） 次に、ＡＬの設定範囲が０．６５５３５までなので ＡＬを０．０９０００として、... 詳細表示

    • FAQ番号：11829
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • ソフトウェアストロークリミット

    “Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。ただし、手動制御（JOG運転、インチング運転、手動パルサ運転）時にソフトウェアストロークリミットを無効にする場合は、“Pr.15 ソフトウェアストロークリミット有効／無効設定”を無... 詳細表示

  • 位置決め始動

    位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令 「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」 を使用します。 　　 ＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　... 詳細表示

    • FAQ番号：11894
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2018/08/10 16:32
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M  ,  QD77MS  ,  LD77MH  ,  LD77MS

  • モータ電流値

    (1)単位は(バッファメモリの内容×0.1)[％]です。 (2)モータ電流値の符号については以下のとおりです。 　 ・プラス(+)は正転方向のモータ電流値 　・マイナス(-)は逆転方向のモータ電流値 詳細表示

    • FAQ番号：11896
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M  ,  QD77MS  ,  LD77MH

  • 原点復帰データとは

    原点復帰データは、原点復帰を行うために必要なデータで、下記の項目があります。 (1)原点復帰方向・・・◇逆（アドレス減少）方向／正（アドレス増加）方向 ◇原点復帰を行う方向を設定します。 (2)原点復帰方法・・・◇近点ドグ式、カウント式、データセット式 ... 詳細表示

  • ワーニング093CH

    ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。 詳細表示

    • FAQ番号：39584
    • 公開日時：2023/03/09 20:20
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • 現在値変更

    現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に 「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。 詳細表示

  • 簡易の押し当て

    押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤差過大エラー（エラーコード：2052）となることがあります。最後に“Md... 詳細表示

    • FAQ番号：11875
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M  ,  QD77MS  ,  LD77MH

  • 同期エンコーダについて

    同期エンコーダのパルスは、シーケンス側で同期エンコーダ現在値としてモニタレジスタに格 納されます。 シーケンスプログラム上でバルスの積算数、および時間を管理することはできますが、スキャ ンやモーションコントローラのモニタリフレッシュ周期に影響を受けることになります。 積算数や時間で自動的に信号を発生させる... 詳細表示

    • FAQ番号：11828
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • モーションSFCエラー

    エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動 するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。 詳細表示

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