よくあるご質問
(FAQ)

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

Ｃ言語コントローラユニットの性能について

Ｃ言語コントローラユニットと使用する入出力ユニット、インテリジェント機能ユニットの処理時間を合算した時間を目安としてください。 例）アナログ出力信号１点を出力する場合 　　(1)Ｃ言語コントローラユニットからアナログ出力ユニットへアクセスした場合の処理時間は、下図１を参照してください。 　　(2)アナログ出力... 詳細表示

プログラムの組込み方法について

以下の２通りがあります。 （１）ＦＴＰによりＣ言語コントローラユニットへファイルコピーを行う （２）ＣＦカードにプログラムをコピーして、そのＣＦカードをＣ言語コントローラに 　　　装着する。 詳細表示

CC-LinkのSLDとFGの配線について

FGは各局で接地してください。SLDとFGは内部で短絡しています。 詳細表示

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」 　　　 ・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　　　 ・機械原点復帰始動時 　　... 詳細表示

パラメータ設定時の設定軸

シンプルモーションユニット設定ツールのパラメータ画面を表示した状態にして、メニューバーの[表示]→[横幅自動調整]を実施してください。非表示になっていた軸番号のモニタ情報が表示されるように調整されます。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

Ｃ言語コントローラユニットとパソコンＣＰＵユニットの違いについて

・Ｃ言語コントローラユニット： 　リアルタイム応答性が必要な制御処理や情報連携処理を行うことを目的とする場合に向いています。 　複雑なグラフィック処理がなく（GOTを使用することで対応することは可能）、装置制御やデータ処理で厳密なリアルタイム制御を要求する用途に適しています。 　過去のC言語プログラム資産（... 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示

MELSECNET/HリモートI/O局のエラー解除方法について

一方の二重化電源ユニットの異常を検出するエラー(SINGLE PS. DOWNもしくはSINGLE PS.ERROR)が続行エラーに設定されている場合、以下手順でエラーを解除できます。 エラーの解除は、GX Developerを使用します。 ＜解除手順＞ (1)リモートI/O局側の操作 　1)リモートI/O局のエ... 詳細表示

ユニバーサルモデルQCPUで停電保持可能なデバイスについて

停電保持設定が可能なデバイスは以下となります。・ラッチリレー(L)・リンクリレー(B)・アナンシェータ(F)・エッジリレー(V)・タイマ(T)・積算タイマ(ST)・カウンタ(C)・データレジスタ(D)・リンクレジスタ(W)PCファイル設定でファイルレジスタを設定した場合、以下についても停電保持設定ができます。・フ... 詳細表示