よくあるご質問
(FAQ)

AnA、AnUCPU専用命令（MINI命令）

MINI命令中では、起動条件のON／OFFにかかわらずI/ONo.のチェック （SUB命令）を常時実行します。 従って、AJ71PT32-S3を装着せずにテスト運転をするとエラーとなります。 但し、実際のFROM／TO命令の処理は、実行条件成立時のみしか実行されません。 《補足説明》 　... 詳細表示

二重化ＣＰＵにおける内部時計のペアリング

タッチパネルの接続方法が分かりませんが、計算機リンク接続の場合も三菱ＧＯＴのバス接 続の場合も制御系ＣＰＵにアクセスするためできません。 合わせようとするのであれば、制御系で読み出した時計データをトラッキングして、切り換 わった最初のスキャンで時計データの書込みを行なう方法があります。 ただし、最大２... 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０での同軸ケーブルの断線

できません。 同軸バスシステムではネットワークの両端に終端抵抗が必要ですが，同軸ケーブルが断 線すると，一方の端に終端抵抗がなくなるためデータリンクはできなくなります。 《備考》 ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０光ループシステムでは，光ケーブルが断線した場合，ループ バックなどを行いデータリンク... 詳細表示

計算機リンクユニットの専用プロトコルによる交信

データ交信手順の最後のＡＣＫまたはＮＡＫ伝文をパソコンから受信しても，計算機リ ンクユニットは何も行いません。 読出し要求の伝文受信に対するデータ送信後，計算機リンクユニットは次の要求伝文の 受信待ち（ニュートラル状態）になります。 《補足説明》 最後にＡＣＫまたはＮＡＫの伝文を送信しな... 詳細表示

インタプリタBASICとコンパイルBASICの互換性について

コンパイルして実行したとき、使用できない命令や、制約事項のある命令があります。 詳細は、AD51H-BASICプログラミングマニュアル（プログラム編集、コンパ イル編）の8．8項を参照してください。 《備考》 インタプリタで実行していたプログラムをコンパイルするとき、命令の仕様を確認して ... 詳細表示

コンパイルBASICを使用するために必要なもの

コンパイルBASICを使用するには、下記の周辺機器とソフトウェアが必要です。 （1）A7PHP／LM7000 （2）SW1SRX-AD51HP （3）アセンブラおよびリンカ（紹介品） 　　　Microsoft　Macro　Assembler　Ver4．0 　　　（AX対応）または 　　　M... 詳細表示

ＣＤチェック端子チェックありの使い方

ＡＪ７１ＵＣ２４でケーブル断の検出用としてＣＤ端子を割り付けました。 このためＣＤ端子チェックありに設定すると，シーケンサ側でケーブル断の 確認ができます。 詳細表示

計算機リンクユニットの複数接続について

複数局で計算機リンクを行う場合は，同時に複数局が送信しないようにする必要があり ます。 一般的には，送信権利用のフラグを作りそのフラグを持っている局のみが送信するよう にします。 送信権利を持っている局は送信完了時にその権利を放棄（完了したことを他局に伝える ための伝文を送信）するようにします。 その... 詳細表示