よくあるご質問
(FAQ)

ＡＤ６１（高速カウンタユニット）の停電保持

ＡＤ６１のメモリの内容はラッチ機能がありませんので２０ｍｓ以上の停電では保持 することはできません。 （カウンタ値，設定値，プリセット値，現在値は“ ０ ”クリアされます） 詳細表示

偏差カウンタ値の読出し

不可能です。 1．AD71(S1)ユニットはパルス列を出力し制御する機能はありますが、偏差カ 　　ウンタ機能を内蔵していませんので偏差カウンタの値を読み出すことはできません 　　。 　　《備考》 　　　MR-SA形、MR-VC形などオールディジタル形のサーボアンプの場合、パ 　　　ラメータ... 詳細表示

接続可能なサーボモータとパルスモータ

接続可能です。 三菱電機製以外の代表的なサーボモータ，パルスモータの接続についてはＡＤ７１ユニ ットユーザーズマニュアルの付録欄に記載しています。 他社製モータの接続については仕様変更などもありますから，その都度，モータメーカ にお問い合わせください。 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

メモリカセットのRAM装着

1．メモリカセットのフタを開けるとソケットが2個ありますが、このソケットはRO 　　Mを装着するためのものです。RAMはプリント基板の内側にハンダ付けされてい 　　て、フタを開けても見えません。 2．A3NMCA-0以外のメモリカセットはRAMを内蔵しています。 3．A3NMCA-0のみRAM／R... 詳細表示

高速カウンタユニットの1相入力について

1．計測はエンドレスです。 2．24bit（16777215）の次は”0”に戻ります。 3．AD61はA相の立ち上がり・立ち下がりをカウントします。 　　設定値および機械制御プログラム作成時に1PLS（A相の立ち上がりから次の立ち上 　　がりまでの間）に2カウントすることを意識してください。 　... 詳細表示

メイン／サブ切り換え時のSFC（MELSAP-2）処理

メインはSFCプログラムのみで、サブにラダー回路を作成する場合であれば次のよう にプログラミングすることによりSFCプログラムの実行を1回にできます。 （図1参照） 《補足説明》 メインプログラムに通常のラダー回路を作成するときは下記のように、サブプログラム 側は全ブロックの停止ビットを... 詳細表示

バッファメモリのデータ更新時間の遅れ

ＡＤ７１ユニットバッファメモリ中の現在値データの更新はＡＤ７１ユニットのＯＳ（ オペレーションシステム）にて処理され，１回の処理ルーチン（スキャン）で必ず１回 は更新します。 ただし，スキャン時間は処理内容によって異なり，０．１秒はもっとも長いスキャン時 間で最大値のことです。 《備考》 ... 詳細表示

位置決めによる遅い速度の設定方法

（1）設定速度をmm単位で設定する場合は、10mm／min以下の値で設定できま 　　　せん。したがって5mm／minは設定不可です。 （2）設定速度をパルス単位で設定する場合は10PLS／sec以上の速度設定が可 　　　能ですから、パルス単位で設定すると5mm／minでの設定は次の条件のとき ... 詳細表示

位置決めデータの書込み方法

1．A6GPP＋SW□GP-AD71Pの場合 　　CRT画面上で簡単なキー操作より迅速にデータ処理ができます。 　　（1）画面上に表形式でデータの作成確認ができます。 　　（2）データがフロッピーに格納できます。 　　（3）データのプリントアウトができます。 2．シーケンスプログラムの場... 詳細表示