よくあるご質問
(FAQ)

Q2ACPU-S1の入出力点数について

特殊ユニットもQ2ACPU-S1の実入出力として制御できる1024点に含まれますの で、X／Y400以降を実入出力ユニット（特殊ユニットを含む）エリアとして使うことは できません。 X／Y400以降は、MELSECNETのリモートI/O局用やMELSECNET／M INI、CC-Linkの自動リフレッ... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

データ受信について

1．できます。 　　受信エリアを200ワード以上になるように、バッファメモリのユーザー自由エリア 　（120H～7FFHの1760ワード）に設定変更して下さい。 　　バッファメモリアドレスH100～の設定で、先頭アドレスとエリアサイズの変更が 　　必要です。 2．　終了コードの後に1バイトきたと... 詳細表示

シンプルCPU通信機能使用時のA対応Ethernetユニットの設定について

イニシャル処理プログラムを作成し、下記の設定を行ってください。・IPアドレス、ポート番号を設定する。・通信方式を“UDP”に設定する。バッファメモリのSTOP中交信指示エリア（アドレス496（1F0H））のビット15、およびビット0～7の使用するコネクションNo.に対応したビットをONにする。Ethernetユニ... 詳細表示

プログラムメモリのタスクサイズ変更について

つぎの手順で行なってください。 　(1)タスク１のプログラムを保存する。 　↓ 　(2)タスク２のインタプリタを終了させる。 　　　　Ｓ＞ＴＫＩＬＬ　２　 　↓ 　(3)タスク２のマルチタスク設定を解除する。 　　　　Ｓ＞ＳＥＴ　２”ＯＦＦ” 　↓ 　(4)タスク１のインタプリタを終了させる... 詳細表示

メモリカセットのRAM装着

1．メモリカセットのフタを開けるとソケットが2個ありますが、このソケットはRO 　　Mを装着するためのものです。RAMはプリント基板の内側にハンダ付けされてい 　　て、フタを開けても見えません。 2．A3NMCA-0以外のメモリカセットはRAMを内蔵しています。 3．A3NMCA-0のみRAM／R... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

Ｑ４ＡＲＣＰＵのＩ／Ｏ番号の考え方について

１．Ａ３２ＲＢとＡ３３ＲＢは，いずれも基本ベースとして８スロットあるものとしてＩ／ 　Ｏ番号を決めます。 　Ａ３２ＲＢは装着可能スロットが、２スロットであり空きが６スロット，同様にＡ３３Ｒ 　Ｂは空きが５スロットあるものとして割り付けます。 　Ｉ／Ｏ割付けで空き０点の設定を行なった場合は，増設ベースの先頭... 詳細表示