よくあるご質問
(FAQ)

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

スキャンタイムの変化

《答え》 スキャンタイムは，使用している命令の実行／非実行により常時変化します。 ＡＣＰＵは，スキャンタイムを１０ｍｓ単位で特殊レジスタＤ９０１８に格納しますの で，上記の場合，次のようなことが考えられます。 最初の数スキャンの実スキャンタイムが，１０ｍｓ後半（例えば１９ｍｓ）で処理され てい... 詳細表示

ＳＦＣプログラム停止ビットＯＮ時の処理

ブロック停止時の動作出力がＯＦＦ（Ｍ９１９６・ＯＦＦ）に設定されており，停止 ビットをＯＦＦさせ処理を再開したとき該当ステップの演算を新規に行ったためです。 《補足説明》 停止ビットをＯＮからＯＦＦにして，停止を解除したときのカウンタとタイマおよびＰ ＬＳ命令・□Ｐ命令（ＭＯＶＰ，ＴＯＰなど... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ネットワークユニットのオフライン設定

ＡｎＵＣＰＵにＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ネットワークパラメータを設定してください 。 《備考》 ＡｎＵＣＰＵにＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ネットワークユニットや，ＭＥＬＳＥＣＮＥ ＴIIデータリンクユニットを装着するときは，ネットワークパラメータの 　・ユニット台数設定 　・ネットワークリ... 詳細表示

SW0IVD-AD75PのWindows95による起動

SW0IVD-AD75Pは、Windows95での起動を保証していません。 詳細表示