よくあるご質問
(FAQ)

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

A1FXCPUの入出力番号の割付け

A1FXCPUの入出力番号の割付けは、Aシリーズ、FXシリーズと異なり 次のようになっています。 ・FXシリーズの増設ユニット／増設ブロックはX／Y20～X／YFFの割付け になります。 （FXシリーズの増設ユニット／増設ブロックは最大224点まで接続できます。） ・入出力番号は16進数です。 ・入力... 詳細表示

RS-232折り返しテストについて

1． 専用プロトコルの場合、シーケンサ側ユニットは相手機器からの要求伝文に対して応答を返 す方法になりますので半二重通信方式になります。 通信方法は半二重方式ですが、ユニットのハードウェアは全二重です。 バッファメモリで全二重／半二重の切り換え設定ができます。 半2重に設定した場合RS／CSのタイミング... 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示

接点出力ユニットの開閉頻度

１．接点出力ユニットは毎秒１回（３，６００回／時（※），デューティ５０％）を最 　　大開閉頻度として寿命を保証しています。それ以上の開閉頻度で使用する場合は接 　　点の消耗等で寿命が短かくなります。 　　　※Ａ２Ｃ　Ｉ／Ｏについては３，５００回／時間です。 ２．誘導負荷を駆動する場合の最大開閉頻度... 詳細表示

デフォルトパラメータ設定時のネットワークパラメータ

いいえ。 デフォルトパラメータを設定した時は，共通パラメータは設定する必要はありませんが ，（下記の）他のネットワークパラメータは周辺機器により設定する必要があります。 　・ユニット台数設定（全局設定必要） 　・ネットワークリフレッシュパラメータ（全局設定必要） 　・局固有パラメータ（必要な局... 詳細表示

複数タスクの同時起動

プログラム番号の若番より順番に起動します。 但し、BASICプログラム作成時のプログラミングモードにてSETコマンドで起動 順を指定することができます。 《備考》 起動順を指定したとき同一の起動番号がある場合は、同じ起動番号に割り付けた若番よ り起動します。 　ex．　　　　　起動番... 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

ＡＤ７１位置決めデータのＡＤ７５への流用

（１）位置決めデータの一部は流用できますが，ＡＤ７１のパラメータ，原点復帰デー 　　　タは流用できません。 （２）ＡＤ７１の位置決めデータの中で，次のデータは流用できます。 　　　・Ｍコード 　　　・ドウェルタイム 　　　・指令速度 　　　・位置決めアドレス 《注意事項》 位... 詳細表示