よくあるご質問
(FAQ)

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

MELSECNET/MINI自動リフレッシュ設定時の配線チェック

A2ACPUは、STOP状態のときはMINIリンク交信起動信号Y18がOFFす るため、MELSECNET/MINIデータリンクが停止しますので、そのままでは PCテスト操作の強制出力は行えません。 次の手順でPCテスト操作を行ってください。 （1）PCテスト操作前にシーケンサCPUを一度RUNに... 詳細表示

ICメモリカードの件

EEPROMに書き込んだプログラムはブートして使用するためには、パラメータにブート 設定を行い、システム設定スイッチ1でパラメータが書き込まれているメモリの設定を行っ てください。 EEPROMのメモリカードの場合は、RUN中書込みを行った内容が反映されないため、 EEPROMへの書込みが必要です。 ... 詳細表示

１軸のみ使用時のデータ設定

Ｘ軸またはＹ軸のどちらか一方のみ使用する場合でも，使用しない軸側にパラメータお よび原点復帰データを設定するようにしてください。 設定しないで原点復帰を行うとエラーとなり，ＸＢ（エラー検出）の信号がＯＮします 。 《備考》 ＡＤ７１（Ｓ１）は下記のタイミングでパラメータをチエックします。 ... 詳細表示

データレジスタの間接読出し方法

１．間接指定方法 　　基本命令，応用命令の”ソース”，”ディスティネーション”のデバイスを間接 　　指定するに場合は，インデックスレジスタ（Ｚ，Ｖ）を使用します。 　　インデックスレジスタについては，ＡＣＰＵプログラミングマニュアル（基礎編）を 　　参照ください。 ２．回路例 　　インデックスレジ... 詳細表示

入出力ユニットの側面カバーについて

入出力ユニット側面のカバーは，マニュアルのサービスネットワークに記載して います”三菱電機システムサービス（株）”で部品として取扱っています。 注文形名はありませんが，”ＡシリーズまたはＡ１Ｓシリーズの防塵カバー” と言ってもらえれば通じます。 詳細表示

Ａ０Ｊ２ＣＰＵからＡ０Ｊ２ＨＣＰＵに置換える場合の注意事項

Ａ０Ｊ２ＨＣＰＵのメモリ容量は３２ｋバイトです。 パラメータのメモリ容量設定で，メモリ容量の合計が３２ｋバイトを越えていないか確 認してください。 詳細表示