よくあるご質問
(FAQ)

１軸のみ使用時のデータ設定

Ｘ軸またはＹ軸のどちらか一方のみ使用する場合でも，使用しない軸側にパラメータお よび原点復帰データを設定するようにしてください。 設定しないで原点復帰を行うとエラーとなり，ＸＢ（エラー検出）の信号がＯＮします 。 《備考》 ＡＤ７１（Ｓ１）は下記のタイミングでパラメータをチエックします。 ... 詳細表示

ＡＤ６１高速カウンタユニットで一定時間ごとのパルスをカウントする

できません。 ＡＤ６１には，一定時間ごとにパルスをカウントする機能がありません。 ＡＤ６１にて，このような処理を行うには，シーケンスプログラムでタイマを使い一定 時間ごとにカウント値を読出して，その値から前回値を減算して求める方法があります 。 ただし，この方法ではタイマの精度やスキャン... 詳細表示

A大形位置決めユニットAD70DからA小形への置換え

AD70DをA1ADP-SP＋A1SD75Mに置き換える場合、サーボアンプおよびサーボモータも置き換える必要があります。 詳細表示

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示

A2UCPUのBREAK命令使用時の注意事項

3重の入れ子状態になっているFOR～NEXT命令の一番外に飛び先を指定したた めです。 一つのBREAK命令で、中断できるFOR～NEXT命令は一組だけです。 質問のプログラムの場合、（A）の部分を次のようにしてFOR～NEXT命令を一組 づつ中断するようにしてください。 （図2参照） 詳細表示

A2CCPUリモートI/Oユニット使用時のリモートターミナル設定（総局数、モード）

総局数とモードです。 《補足説明》 （1）総局数：A2CCPUに接続されているリモートI/Oユニットの最終局番を設 定する。 　設定範囲は、1-64 （2）モード：下記の1つを選択する 　・オンライン自動複列有 　・オンライン自動複列無 　・オンライン異常発生時送信停止 ... 詳細表示

ＡＤ６１（高速カウンタユニット）の停電保持

ＡＤ６１のメモリの内容はラッチ機能がありませんので２０ｍｓ以上の停電では保持 することはできません。 （カウンタ値，設定値，プリセット値，現在値は“ ０ ”クリアされます） 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

計算機リンクユニットによる電話回線への通信方法

(1)UC24-R2とモデムとの接続は動作保証できません。 　 (2)Q2AS＋A1SJ71QC24Nであればモデム機能を持っているため交信可能です。 (3)QCPU＋QJ71C24（R2）の組合わせはモデムによる交信が可能です。 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示