よくあるご質問
(FAQ)

イーサネットの通信異常

AJ71E71-S3（Ethernetインタフェースユニット）では生存確認の機能 が追加になっています。 この機能は定期的に相手機器が生存しているかのチェックを行う機能で、生存確認用バッ ファメモリ（7～9）で設定します。 生存確認を行う場合、AJ71E71使用時は、AJ71E71-S3への変更が... 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

Ethernet再オープン処理

E71の交信相手機器（通信ボード／ユニット）側の交換について 1．相手機器側のIPアドレスが同じのとき （1） E71の再立上げを行ってください。 ［ E71の再立上げ手順 ］ (1)全ての相手機器との交信を終了し、現在オープンしている全てのコネクションをク ... 詳細表示

Ａ３ＣＰＵ用メモリカセット容量の記入項目

これはサブシーケンスプログラムを実行するために必要な制御データを格納するＯＳエ リアです。 パラメータのメモリ容量でサブシーケンスプログラムを設定すると，自動的に５ｋバイ ト設定されます。 ユーザで読出し・書込みを行うことはできません。 詳細表示

A1SX48Y18の入出力番号

前半8点が入力“X”・後半8点が出力“Y”となります。 CPUのとなりに装着した場合、X00～X07・Y08～Y0Fとなります。 また、パラメータのI/O割付けをする場合は“出力（Y）16点”としてください。 詳細表示

ファイルレジスタ（Ｒ）の停電保持

１．停電保持用として使用可能です。 （１）ファイルレジスタ（Ｒ）に格納されているデータは電源がＯＦＦ（停電）になっ て 　　も，ＯＦＦ（停電）前の状態を保持していますので，停電保持が可能となります。 （２）ただし，電源ＯＮ時またはリセット操作しても内容はクリアできません。 　　また，ＲＵＮキース... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

A/D変換ユニット（A616AD＋A60MX）

A/D変換ユニットでは、電流が4mA以下のとき400に固定することはできません。 A/D変換ユニットから読み出した値を比較し、400以下の場合は400を強制的に書込 む シーケンスプログラムを追加してください。 A/D変換ユニットから読み出した値をD0に格納している場合は、次のような回路を 追加して... 詳細表示

ＡＤ７５の速度変動の件

・内部では一定時間ごとにＰＬＳ出力をしており，つぎの単位時間に必要なＰＬＳ量を計算 　したとき端数がでた分が変動になります。 　ただし，変動は１ＰＬＳのみです。 　　例）次の単位時間に出力するべきＰＬＳ量：９９．７ＰＬＳ 　　　　０．７ＰＬＳは端数であり９９ＰＬＳが出力される。 　　　　その次の単位時間... 詳細表示