よくあるご質問
(FAQ)

Ａ１Ｓ基本ベースユニットにおける左右コネクタの使用方法

下図のようにベースユニットの取付け方法で使い分けてください。左右にコネクタがあ ることにより，短い増設ケーブルでスペース効率を高めることができます。 （１）垂直方向増設・・・・・基本ベースの左側のコネクタを使用 　　　（図１参照） （２）水平方向増設・・・・・基本ベースユニットの右側のコネク... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

接続可能なサーボモータとパルスモータ

接続可能です。 三菱電機製以外の代表的なサーボモータ，パルスモータの接続についてはＡＤ７１ユニ ットユーザーズマニュアルの付録欄に記載しています。 他社製モータの接続については仕様変更などもありますから，その都度，モータメーカ にお問い合わせください。 詳細表示

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示

小形シーケンサ用の電源ユニットを使用しない増設ベースユニットの有無について

A1S52B、A1S55B、A1S58Bがあります。 ただし、電源ユニットなしの増設ベースユニットを使用する場合、DC5Vの “電流容量”と“電圧降下”の確認が必要です。 1．DC5Vの電流容量の確認 DC5Vの電流容量は下式が成立するようにしてください。 （基本ベースユニットに装着している　≧... 詳細表示

リングカウンタ機能での信号出力

リミットスイッチ出力機能を使用してください。 ただしリミットスイッチ出力指令（Y15）は、カウント開始後リミットスイッチ出力 範囲（0～1500）以降にONさせてください。 例）設定値：5000、プリセット値：0、リミットスイッチ出力範囲：0～1500 （下図参照） 図1 詳細表示

計算機リンクユニットを使用しシーケンサCPUのデータレジスタ内容を読む方法について

パソコン、表示器から計算機リンク経由でシーケンサCPUのデバイスデータを読む ことはできます。 1．パソコンとAJ71UC24を接続する場合 　　パソコンからシーケンサ内のデバイスデータを読出す場合は、専用プロトコルの 　　一括読出しコマンドで行います。 　　一括読出しコマンドには次のものがあります... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

制御系から待機系へ切替え時のデータ引継ぎについて

（１）トラッキング機能を使用することにより、制御系ＣＰＵから待機系ＣＰＵにＥＮＤご とにデータ転送を行なうことができます。 １回のＥＮＤ処理で転送できる点数は最大４８Ｋワードです。 （２）スキャンタイムの延びは次の計算式によります。 ・ファイルレジスタ（Ｒ）以外のデバイス 　転送時間＝８．４ｍｓ＋（... 詳細表示

OUT命令出力のオフライン機能

CPU毎の、使用の可（○）／否（×）はつぎのようになっています。 　A0J2CPU　　　　×　　　A1NCPU　　　　○ 　A0J2HCPU　　　○　　　A2NCPU　　　　○ 　　　　　　　　　　　　　　　　A2NCPU-S1　○ 　A2CCPU　　　　　○　　　A3NCPU　　　　○ 　A... 詳細表示