よくあるご質問
(FAQ)

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

Mコードの使用回数

1．Mコードとは、AD71またはAD71(S1)による位置決め制御後の補助機能 　　（例えば、クランプ、ドリル回転、工具交換指令等）を実行するためにユーザで割 　　り付けたコード番号のことです。 2．Mコードは位置決めデータ番号対応で設定します。Mコードを指定しない場合はM 　　コードは“0”とし... 詳細表示

A1SCPUの入出力制御方式

入出力制御方式にはダイレクト方式とリフレッシュ方式があります。 入出力制御方式の切換えはディプスイッチ（SW2-1）により行います。 ただし、入力をダイレクト、出力をリフレッシュ（またはその逆）のように入出力を別 々に設定することはできません。（下図参照） 図1 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／Ｂの通信速度

マスタ局のプログラムのスキャンタイムがリンクスキャンタイムより長い場合、データが届 く までの時間は次の計算式で求めます。 Ｍ＋α１＋ＬＳ＋α２＋Ｌ Ｍ　：マスタ局スキャンタイム α１：マスタ局リンクリフレッシュ時間 ＬＳ：リンクスキャンタイム α２：ローカル局リンクリフレッシュ時間 Ｌ　：ロ... 詳細表示

ＣＰＵの互換性について

Ａ１ＳＪＨＣＰＵはＣＰＵ・電源ユニットがベースと一体になっていますので、差し替えは できません。 故障の場合の予備としてであれば、基本ベースＡ１Ｓ３５Ｂを用意しておいてください。 故障時はベースから取り替えになりますが、ベース上に装着されている各ユニットを移し替 えることで配線などはそのまま使用できます。... 詳細表示

二重化ＣＰＵにおける内部時計のペアリング

タッチパネルの接続方法が分かりませんが、計算機リンク接続の場合も三菱ＧＯＴのバス接 続の場合も制御系ＣＰＵにアクセスするためできません。 合わせようとするのであれば、制御系で読み出した時計データをトラッキングして、切り換 わった最初のスキャンで時計データの書込みを行なう方法があります。 ただし、最大２... 詳細表示

通信エラー時の復帰

A1SJ71UC24-R2では、送信できない場合待機状態になりますが、 タイマにより解除はできません。 断線、コネクタ離脱のまま待機状態を解除するときは、モード切り換え指定 エリア（119H）でモードを切換える（同一モードへの切換えでも可）こ とにより待機状態の解除ができます。 モード切換えを行うまでの... 詳細表示

PC故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは、ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合、それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

Ａ１ＳＹ４２とＡ１ＳＹ４２Ｐの違いについて

互換性があります。Ａ１ＳＹ４２Ｐはヒューズレスとなり、過電流保護機能（サーマルプロテクト／短絡保護機能）付きになりました。 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示