よくあるご質問
(FAQ)

ＡＤ７５の速度変動の件

・内部では一定時間ごとにＰＬＳ出力をしており，つぎの単位時間に必要なＰＬＳ量を計算 　したとき端数がでた分が変動になります。 　ただし，変動は１ＰＬＳのみです。 　　例）次の単位時間に出力するべきＰＬＳ量：９９．７ＰＬＳ 　　　　０．７ＰＬＳは端数であり９９ＰＬＳが出力される。 　　　　その次の単位時間... 詳細表示

偏差カウンタ値の読出し

不可能です。 1．AD71(S1)ユニットはパルス列を出力し制御する機能はありますが、偏差カ 　　ウンタ機能を内蔵していませんので偏差カウンタの値を読み出すことはできません 　　。 　　《備考》 　　　MR-SA形、MR-VC形などオールディジタル形のサーボアンプの場合、パ 　　　ラメータ... 詳細表示

位置決めによる遅い速度の設定方法

（1）設定速度をmm単位で設定する場合は、10mm／min以下の値で設定できま 　　　せん。したがって5mm／minは設定不可です。 （2）設定速度をパルス単位で設定する場合は10PLS／sec以上の速度設定が可 　　　能ですから、パルス単位で設定すると5mm／minでの設定は次の条件のとき ... 詳細表示

コメント1点あたりのメモリ容量

1．コメント容量 　　　・1デバイスのコメント容量は、16バイトで、15文字作成できます。 　　　　ただしパラメータのコメント容量は64点（1kバイト）単位で、4032点（6 3kバイト） 　　　　まで設定できます。 　　 　　　・コメントを使用する場合は、OS用として1kバイト必要です。 　　　　... 詳細表示

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示

電子ギアのインポジション範囲設定値への影響

影響ありません。 インポジション信号は，偏差カウンタの溜りパルス数がインポジション範囲設定値にな ったときＯＮしますので，電子ギアを変えたことによる指令パルス出力の倍数が変化し ても影響されません。 詳細表示

シーケンサのＲＯＭ運転について

プログラムをＲＯＭ化することにより、バッテリが切れてもプログラムが消えることはあり ません。 詳細表示

メモリカードバッテリ低下エラーの検出可否

できません。 《補足説明》 次の方法により，検出ことができます。 （下図参照） 図1 詳細表示

速度制限値の設定範囲

速度制限値の設定範囲は「1パルスあたりの移動量」の値により変わります。 そのため次の条件式で速度制限値を求めます。 　速度制限値（mm／sec）≦200、000（PLS／sec） 　　　　　　　　　　　　　　　　×1パルスあたりの移動量（mm／PLS） 　inch、degreeの場合も... 詳細表示

自己診断機能の個別エラーフラグのONについて

1．M9008が、ONします。 　　M9008がONすると、D9008にエラーコードが格納されます。 2．バッテリエラーの場合は、M9008がONすると同時にM9006とM9007も 　　ONします。 　　個別のエラーフラグには、バッテリエラーのほかに 　　・ヒューズ断（M9001） 　　・入出力... 詳細表示