よくあるご質問
(FAQ)

タスクサイズの変更

（１）作成中のプログラムを編集モードで“ＳＡＶＥ”コマンドを使ってファイル（Ｈ 　　　Ｄ，ＦＤ）にセーブしておいてください。 　　（例）ＳＡＶＥ“２：ＴＡＳＫＵ１．ＢＡＳ”・・・ＦＤにセーブ （２）システムモードで起動中のインタプリタを“ＴＫＩＬＬ”コマンドを使って，動 　　　作を... 詳細表示

小形シーケンサ用の電源ユニットを使用しない増設ベースユニットの有無について

A1S52B、A1S55B、A1S58Bがあります。 ただし、電源ユニットなしの増設ベースユニットを使用する場合、DC5Vの “電流容量”と“電圧降下”の確認が必要です。 1．DC5Vの電流容量の確認 DC5Vの電流容量は下式が成立するようにしてください。 （基本ベースユニットに装着している　≧... 詳細表示

ＡＤ７１位置決めデータのＡＤ７５への流用

（１）位置決めデータの一部は流用できますが，ＡＤ７１のパラメータ，原点復帰デー 　　　タは流用できません。 （２）ＡＤ７１の位置決めデータの中で，次のデータは流用できます。 　　　・Ｍコード 　　　・ドウェルタイム 　　　・指令速度 　　　・位置決めアドレス 《注意事項》 位... 詳細表示

位置決めの実現在値の読出し

ＡＤ７１ユニットの現在値は指令値に対して，出力パルス数を管理しているため，実現 在値ではありません。 したがって，実現在値を管理するためには，リニアスケールなどを使用して，テーブル などの移動量を直接読み出す必要があります。 《備考》 ＡＤ７０ユニットはユニット自体に偏差カウンタ機能があり，サ... 詳細表示

複数タスクの同時起動

プログラム番号の若番より順番に起動します。 但し、BASICプログラム作成時のプログラミングモードにてSETコマンドで起動 順を指定することができます。 《備考》 起動順を指定したとき同一の起動番号がある場合は、同じ起動番号に割り付けた若番よ り起動します。 　ex．　　　　　起動番... 詳細表示

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの使用条件

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの段数，位置は下記条件を満足すれば，制限はありませんが，基本 ベースに近い位置に増設される程良いです。 １．Ａ５８Ｂ，Ａ５５ＢへのＤＣ５Ｖ電流は基本ベース上の電源ユニットから供給され 　　るので，Ａ５８Ｂ，Ａ５５Ｂおよび基本ベースに装着されているユニットのＤＣ５ 　　Ｖ消費電流の... 詳細表示

Ａ１Ｓ基本ベースユニットにおける左右コネクタの使用方法

下図のようにベースユニットの取付け方法で使い分けてください。左右にコネクタがあ ることにより，短い増設ケーブルでスペース効率を高めることができます。 （１）垂直方向増設・・・・・基本ベースの左側のコネクタを使用 　　　（図１参照） （２）水平方向増設・・・・・基本ベースユニットの右側のコネク... 詳細表示

シリアルコミュニケーションユニットの実装台数について

・シリアルコミュニケーションユニットA1SJ71QC24-R2は枚数制限がありませ ん ので実I/O分使用できます。 （備考）ACPU対応の計算機リンクユニット使用の場合は、他のインテリジェント特殊機能 ユニットを含めて合計6台までです。 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓプログラム復帰方法について

プログラム起動中にＯＦＦしてしまった場合の復旧方法は，次のとおりです。 １．プログラム起動（Ｙ１９），タスク起動（Ｙ１１）をＯＦＦする。 ２．起動したい（タスク起動Ｙ１１，Ｙ１２）をＯＮする。 ３．最後にプログラム起動（Ｙ１９）をＯＮする。 以上の方法で，再度の起動が可能です。 詳細表示