よくあるご質問
(FAQ)

AD51-S3の入出力番号はどうなりますか

AD51-S3は2スロット占有のユニットで48点を占有します。 2スロットのうち、前のスロットは使用していない空きスロット（16点）になっています 。 後のスロットが特殊機能ユニット（32点）になります。 （下図参照） パラメータのI/O割付けを行う場合は次のようにしてください。 　前スロット　　... 詳細表示

K7PRとA7NPRとの互換について。

可能です。 ただし、K7PRとA7NPRとでは、コントロールコードが異なります。 AD51用GPC-BASICプログラムにおいてプリンタのコントロールコードに関 する部分を修正する必要があります。 コントロールコードについては、K7PRとA7NPRの各ユーザーズマニュアルを参 照ください。 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

バッファメモリのデータ更新時間の遅れ

ＡＤ７１ユニットバッファメモリ中の現在値データの更新はＡＤ７１ユニットのＯＳ（ オペレーションシステム）にて処理され，１回の処理ルーチン（スキャン）で必ず１回 は更新します。 ただし，スキャン時間は処理内容によって異なり，０．１秒はもっとも長いスキャン時 間で最大値のことです。 《備考》 ... 詳細表示

1パルスあたりの移動量の設定

AD71(S1)側では不可能です。 1．電子ギャー機能のあるサーボアンプ（たとえばMR-SA形）を使用しているとき 　　は電子ギャー比を大きくしてください。 （注）　　　　　CMX　　1　　　50 　電子ギャー比＝ーーー＝ーーーーーーー 　　　　　　　　CDV　　50　　1 ... 詳細表示

接続可能なサーボモータとパルスモータ

接続可能です。 三菱電機製以外の代表的なサーボモータ，パルスモータの接続についてはＡＤ７１ユニ ットユーザーズマニュアルの付録欄に記載しています。 他社製モータの接続については仕様変更などもありますから，その都度，モータメーカ にお問い合わせください。 詳細表示

AD70附属コネクタ

下記のコネクタが附属されています。 形　名　・15ピン　17JE-23150-02-D8A 　　　　・　9ピン　17JE-23090-02-D8A メーカ　第1電子工業（DDK） 詳細表示

AD51（S3）からGPPを取り外すとAD51（S3）の処理が止まる理由

チャンネル1（RS-422のポート）で送信バッファフルエラーになっています。 プログラムの中でA6GPPへ表示するPRINT命令が実行され、A6GPPが接続 されていないために送信できなくなり、送信バッファフルエラーになっていると思われ ます。 プログラム中のA6GPPへ表示するPRINT命令を削... 詳細表示

無手順モード受信データクリア要求

データ送信は中断され，送信完了信号（Ｘｎ１）がＯＮします。 《補足説明》 （１）受信データクリア要求は，ＯＳ用受信バッファポインタと送信バッファポインタ 　　　をクリアします。（送受信用メモリエリアは初期化されません。） （２）受信データクリア要求発生後に送信要求を行う場合は，受信デー... 詳細表示

計算機リンクユニットの専用命令

《答え》 双方向モードには、専用命令は使用できません。 ＦＲＯＭ，ＴＯ命令を使ってください。 《補足説明》 計算機リンクユニット用の専用命令は，いずれも無手順モードで外部機器とデータの送 受信などを行うための命令です。 詳細表示