よくあるご質問
(FAQ)

アナログ／デジタル変換ユニットで処理時間を算出するときの注意点

Ａ６８ＡＤの処理時間は，各変換処理を単独に設定した場合と同じように算出により求 められます。 各Ａ／Ｄ変換方式の算出式は，下記のとおりです。 （１）サンプリング処理 　　　（処理時間）＝（使用チャンネル数）×２．５ｍｓ／チャンネル［ｍｓ］ （２）回数による平均処理 　　　（処理... 詳細表示

A2UCPUのBREAK命令使用時の注意事項

3重の入れ子状態になっているFOR～NEXT命令の一番外に飛び先を指定したた めです。 一つのBREAK命令で、中断できるFOR～NEXT命令は一組だけです。 質問のプログラムの場合、（A）の部分を次のようにしてFOR～NEXT命令を一組 づつ中断するようにしてください。 （図2参照） 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

ICメモリカードの件

EEPROMに書き込んだプログラムはブートして使用するためには、パラメータにブート 設定を行い、システム設定スイッチ1でパラメータが書き込まれているメモリの設定を行っ てください。 EEPROMのメモリカードの場合は、RUN中書込みを行った内容が反映されないため、 EEPROMへの書込みが必要です。 ... 詳細表示

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示

計算機リンクユニットのケーブル接続方法について

RS-232通信は、SD／RD-SG間での電圧差（最大±15V）によりデータ送受 信します。 SGとFGを短絡すると、FGからのノイズなどによりSGの電位が変わりデータがばけた り、異常信号となったりします。 これにより正常な通信ができなくなることがあります。 詳細表示

高速カウンタユニットの現在値について

(1)Ａ１ＳＤ６１はユニットに処理用のマイコンがあり，３．５ｍｓ周期で処理を行なっていま 　す。 (2)連続してＴＯ／ＦＲＯＭを実行すると正しい計測ができなくなります。 　場合によってはユニットダウンになることもあります。 (3)上記(1)・(2)から１ｍｓ以下での周期の処理はできません。 詳細表示

Ａ１ＳＹ４２とＡ１ＳＹ４２Ｐの違いについて

互換性があります。Ａ１ＳＹ４２Ｐはヒューズレスとなり、過電流保護機能（サーマルプロテクト／短絡保護機能）付きになりました。 詳細表示

A2CCPUリモートI/Oユニット使用時のリモートターミナル設定（総局数、モード）

総局数とモードです。 《補足説明》 （1）総局数：A2CCPUに接続されているリモートI/Oユニットの最終局番を設 定する。 　設定範囲は、1-64 （2）モード：下記の1つを選択する 　・オンライン自動複列有 　・オンライン自動複列無 　・オンライン異常発生時送信停止 ... 詳細表示

A2CI/Oユニットの電源の共用化

かまいません。 《注意事項》 I/Oユニット電源の電圧範囲は裕度が大きく（DC15．6～31．2V）、他方リ レー駆動用電源は、電圧範囲DC24V±10％、リップル電圧4Vp-p以下となっ ていますので注意が必要です。 詳細表示