絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

速度制限値の設定範囲

速度制限値の設定範囲は「1パルスあたりの移動量」の値により変わります。 そのため次の条件式で速度制限値を求めます。 　速度制限値（mm／sec）≦200、000（PLS／sec） 　　　　　　　　　　　　　　　　×1パルスあたりの移動量（mm／PLS） 　inch、degreeの場合も... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

浮動小数形式データの確認方法

Ａシリーズの専用命令の実数をＧＰＰでモニタする方法はありません。 実数でＯＮしているビットをＢＩＮ値としてモニタしてしまします。 ＱｎＡおよびＱシリーズは，モニタ時実数に指定すれば小数点もモニタができます。 詳細表示

バッテリの寿命の保証値と実力値について

保証値とは、保存周囲温度－２５～７５℃（使用周囲温度０～５５℃）の範囲内での保存を想定し、部品メーカから提供されたメモリ（ＳＲＡＭ）の特性値をもとに弊社が保証する７０℃でのバッテリ寿命です。実力値（参考値）とは、保存周囲温度４０℃における弊社の実測値をもとに算出したバッテリ寿命です。実力値は部品の特性バラツキ等に... 詳細表示

小形シーケンサ従来品との置き換えについて

問題はありません。 下記の点にご注意ください。 ・Ａ１Ｓ６１ＰＮ／６２ＰＮとＡ１Ｓ６１Ｐ／６２Ｐでは電源ユニットの端子配列が 　異なります。 ・Ａ１ＳＨＣＰＵは，ＣＰＵユニットの処理速度が早くなっていますので，シーケンス 　プログラムでタイミングを取るようなプログラムの場合，注意が必要です。 詳細表示

Ethernetパラメータ設定について

GX Developer（SW□D5C-GPPW）で設定したEthernetのパラメータは機能バージョン”B”のQnACPU/Q2ASCPUと機能バージョン”B”のEthernetインタフェースユニットを使用した場合に有効です。Ethernetインタフェースユニットは機能バージョン”B”になっています。ただしQ4... 詳細表示

アナログ出力の負荷側コモン線共通配線

Ａ１Ｓ６８ＤＡＩの場合は、負荷側のコモン線を共通にすることは出来ません。 コモン線を共通にすると正常な電流出力が得られません。 Ａ１Ｓ６２ＤＡの電圧出力の場合は、負荷側のコモン線を共通にしても問題あ りません。 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

指数演算プログラム

１０の１．２乗の演算ができる命令はありませんので，次のようにして計算してくだ さい。（下図参照） 図1 詳細表示