インタプリタBASICとコンパイルBASICの互換性について

コンパイルして実行したとき、使用できない命令や、制約事項のある命令があります。 詳細は、AD51H-BASICプログラミングマニュアル（プログラム編集、コンパ イル編）の8．8項を参照してください。 《備考》 インタプリタで実行していたプログラムをコンパイルするとき、命令の仕様を確認して ... 詳細表示

コンパイルBASICを使用するために必要なもの

コンパイルBASICを使用するには、下記の周辺機器とソフトウェアが必要です。 （1）A7PHP／LM7000 （2）SW1SRX-AD51HP （3）アセンブラおよびリンカ（紹介品） 　　　Microsoft　Macro　Assembler　Ver4．0 　　　（AX対応）または 　　　M... 詳細表示

汎用エディタ使用によるAD51H-BASICプログラムの作成

できます。 こちらで確認した汎用エディタは次のとおりです。 　・MIFES 　・FINAL 　・EDLIN 作成したプログラムを保存するときは、テキストデータとして保存してください。 保存先のディレクトリは、￥AD51H￥USRとしてください。 詳細表示

Ａ／Ｄ変換における他チャンネルへの影響

原因：接続されている外部機器のインピーダンスが高いために起こります。 　　　（Ａ６８ＡＤ入力インピーダンス３０ｋΩの１００分の１→３００Ω以上の外部 　　　機器） 　　　　　　　　　　↓ 対策：（１）絶縁アンプをＡ６８ＡＤと外部機器の間に接続し，チャンネル間を絶縁す 　　　　　　る。 ... 詳細表示

位置決め自動減速中の速度変更

変更データは無視され、そのまま減速停止します。 《補足説明》 A1SD70、AD70、AD70D、A73CPUではエラーコードが格納されます 。 A0J2-D71、AD71（S1／S2／S7）、AD72ではエラーが検出されま せん。 詳細表示

偏差カウンタ値の読出し

不可能です。 1．AD71(S1)ユニットはパルス列を出力し制御する機能はありますが、偏差カ 　　ウンタ機能を内蔵していませんので偏差カウンタの値を読み出すことはできません 　　。 　　《備考》 　　　MR-SA形、MR-VC形などオールディジタル形のサーボアンプの場合、パ 　　　ラメータ... 詳細表示

1パルスあたりの移動量の設定

AD71(S1)側では不可能です。 1．電子ギャー機能のあるサーボアンプ（たとえばMR-SA形）を使用しているとき 　　は電子ギャー比を大きくしてください。 （注）　　　　　CMX　　1　　　50 　電子ギャー比＝ーーー＝ーーーーーーー 　　　　　　　　CDV　　50　　1 ... 詳細表示

バックラッシュ補正時の手動パルサ運転

手動パルサ入力にはバックラッシュ補正機能（自動補正）がありません。 そのため，バックラッシュ分ダイヤルを多く回すことになります。 例えば，手動パルサ１パルスあたりの移動量を１パルス，バックラッシュ補正量を５パ ルスとすると，通常はダイヤルを４ステップ分回転させるごとにＡＤ７１から１パルス ずつ出力... 詳細表示

バッファメモリのデータ更新時間の遅れ

ＡＤ７１ユニットバッファメモリ中の現在値データの更新はＡＤ７１ユニットのＯＳ（ オペレーションシステム）にて処理され，１回の処理ルーチン（スキャン）で必ず１回 は更新します。 ただし，スキャン時間は処理内容によって異なり，０．１秒はもっとも長いスキャン時 間で最大値のことです。 《備考》 ... 詳細表示

電子ギアのインポジション範囲設定値への影響

影響ありません。 インポジション信号は，偏差カウンタの溜りパルス数がインポジション範囲設定値にな ったときＯＮしますので，電子ギアを変えたことによる指令パルス出力の倍数が変化し ても影響されません。 詳細表示