よくあるご質問
(FAQ)

ＡＤ６１高速カウンタユニットで一定時間ごとのパルスをカウントする

できません。 ＡＤ６１には，一定時間ごとにパルスをカウントする機能がありません。 ＡＤ６１にて，このような処理を行うには，シーケンスプログラムでタイマを使い一定 時間ごとにカウント値を読出して，その値から前回値を減算して求める方法があります 。 ただし，この方法ではタイマの精度やスキャン... 詳細表示

Ａ／Ｄ変換における他チャンネルへの影響

原因：接続されている外部機器のインピーダンスが高いために起こります。 　　　（Ａ６８ＡＤ入力インピーダンス３０ｋΩの１００分の１→３００Ω以上の外部 　　　機器） 　　　　　　　　　　↓ 対策：（１）絶縁アンプをＡ６８ＡＤと外部機器の間に接続し，チャンネル間を絶縁す 　　　　　　る。 ... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

AD75のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは、下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸1：XB、バッファメモリのアドレス　　807 　・軸2：XC、　　　　　〃　　　　　　　　907 　・軸3：XD、　　　　　〃　　　　　　　1007 《補足説明》 バッファメモリのアドレス624～687にエラーコードの履... 詳細表示

メイン・サブプログラムのメモリ容量

パラメータのメモリ容量設定でサブプログラムを設定すると、サブプログラム用のタ イマ／カウンタの設定値格納エリア1KバイトとP、Iアドレス格納用／演算結果格納 用エリア5Kバイト合計6Kバイトが自動的に割り付けられます。 したがって、メインプログラム30Kステップをメイン15Kステップ、サブ15Kス ... 詳細表示

AD51（S3）からGPPを取り外すとAD51（S3）の処理が止まる理由

チャンネル1（RS-422のポート）で送信バッファフルエラーになっています。 プログラムの中でA6GPPへ表示するPRINT命令が実行され、A6GPPが接続 されていないために送信できなくなり、送信バッファフルエラーになっていると思われ ます。 プログラム中のA6GPPへ表示するPRINT命令を削... 詳細表示

パラメータ変更に関して

（１）基本的には問題ありません。 （２）拡張タイマの設定値は指定デバイスを先頭に点数分を自動的に占有します。 タイマの設定値用に占有されているデバイスを他の目的に使用して設定値が書き換わったな どがないかを確認してください。 それ以外では、ステップ数が増えてスキャンタイムが延びたことによる機械系のタイ... 詳細表示

小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズ断検出

Ａ１ＳＹ４２は，外部配線用コネクタを２個持っていますが，ＣＰＵに出力するヒュー ズ断信号は１本しかありません。 そのため，２つあるコネクタのうち片方だけでも開放であると，ＣＰＵでは，そのユニ ットでヒューズ断が発生していると判断します。 Ｄ９１００のヒューズ断ユニットを検出するビットは，入出力点数... 詳細表示

A大形位置決めユニットAD70DからA小形への置換え

AD70DをA1ADP-SP＋A1SD75Mに置き換える場合、サーボアンプおよびサーボモータも置き換える必要があります。 詳細表示