よくあるご質問
(FAQ)

AD51-S3の入出力番号はどうなりますか

AD51-S3は2スロット占有のユニットで48点を占有します。 2スロットのうち、前のスロットは使用していない空きスロット（16点）になっています 。 後のスロットが特殊機能ユニット（32点）になります。 （下図参照） パラメータのI/O割付けを行う場合は次のようにしてください。 　前スロット　　... 詳細表示

ファイルレジスタ（Ｒ）の停電保持

１．停電保持用として使用可能です。 （１）ファイルレジスタ（Ｒ）に格納されているデータは電源がＯＦＦ（停電）になっ て 　　も，ＯＦＦ（停電）前の状態を保持していますので，停電保持が可能となります。 （２）ただし，電源ＯＮ時またはリセット操作しても内容はクリアできません。 　　また，ＲＵＮキース... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

AD75のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは、下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸1：XB、バッファメモリのアドレス　　807 　・軸2：XC、　　　　　〃　　　　　　　　907 　・軸3：XD、　　　　　〃　　　　　　　1007 《補足説明》 バッファメモリのアドレス624～687にエラーコードの履... 詳細表示

データレジスタの間接読出し方法

１．間接指定方法 　　基本命令，応用命令の”ソース”，”ディスティネーション”のデバイスを間接 　　指定するに場合は，インデックスレジスタ（Ｚ，Ｖ）を使用します。 　　インデックスレジスタについては，ＡＣＰＵプログラミングマニュアル（基礎編）を 　　参照ください。 ２．回路例 　　インデックスレジ... 詳細表示

スキャンタイムの変化

《答え》 スキャンタイムは，使用している命令の実行／非実行により常時変化します。 ＡＣＰＵは，スキャンタイムを１０ｍｓ単位で特殊レジスタＤ９０１８に格納しますの で，上記の場合，次のようなことが考えられます。 最初の数スキャンの実スキャンタイムが，１０ｍｓ後半（例えば１９ｍｓ）で処理され てい... 詳細表示

A大形位置決めユニットAD70DからA小形への置換え

AD70DをA1ADP-SP＋A1SD75Mに置き換える場合、サーボアンプおよびサーボモータも置き換える必要があります。 詳細表示

Ａ３ＣＰＵ用メモリカセット容量の記入項目

これはサブシーケンスプログラムを実行するために必要な制御データを格納するＯＳエ リアです。 パラメータのメモリ容量でサブシーケンスプログラムを設定すると，自動的に５ｋバイ ト設定されます。 ユーザで読出し・書込みを行うことはできません。 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ブロック起動ステップのステップ番号は通常意識しなくても動作上まったく影響あり ませんが，下記の方法で確認できます。 ブロック起動ステップのステップ番号はＳＦＣプログラムの表示モードで，［Ｃｔｒｌ ］＋［Ｆ６］（移行コメ）キーインにより，移行条件コメント付き表示に切り換えるこ とにより確認できます。... 詳細表示