よくあるご質問
(FAQ)

データレジスタの間接読出し方法

１．間接指定方法 　　基本命令，応用命令の”ソース”，”ディスティネーション”のデバイスを間接 　　指定するに場合は，インデックスレジスタ（Ｚ，Ｖ）を使用します。 　　インデックスレジスタについては，ＡＣＰＵプログラミングマニュアル（基礎編）を 　　参照ください。 ２．回路例 　　インデックスレジ... 詳細表示

スキャンタイムの変化

《答え》 スキャンタイムは，使用している命令の実行／非実行により常時変化します。 ＡＣＰＵは，スキャンタイムを１０ｍｓ単位で特殊レジスタＤ９０１８に格納しますの で，上記の場合，次のようなことが考えられます。 最初の数スキャンの実スキャンタイムが，１０ｍｓ後半（例えば１９ｍｓ）で処理され てい... 詳細表示

メモリカードバッテリ低下エラーの検出可否

できません。 《補足説明》 次の方法により，検出ことができます。 （下図参照） 図1 詳細表示

ファイルレジスタ（Ｒ）の停電保持

１．停電保持用として使用可能です。 （１）ファイルレジスタ（Ｒ）に格納されているデータは電源がＯＦＦ（停電）になっ て 　　も，ＯＦＦ（停電）前の状態を保持していますので，停電保持が可能となります。 （２）ただし，電源ＯＮ時またはリセット操作しても内容はクリアできません。 　　また，ＲＵＮキース... 詳細表示

AD75のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは、下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸1：XB、バッファメモリのアドレス　　807 　・軸2：XC、　　　　　〃　　　　　　　　907 　・軸3：XD、　　　　　〃　　　　　　　1007 《補足説明》 バッファメモリのアドレス624～687にエラーコードの履... 詳細表示

バッテリの形名について

Ａ６ＢＡＴです。 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ブロック起動ステップのステップ番号は通常意識しなくても動作上まったく影響あり ませんが，下記の方法で確認できます。 ブロック起動ステップのステップ番号はＳＦＣプログラムの表示モードで，［Ｃｔｒｌ ］＋［Ｆ６］（移行コメ）キーインにより，移行条件コメント付き表示に切り換えるこ とにより確認できます。... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示