位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

Ｑ２ＡＣＰＵ−Ｓ１の入出力点数について

特殊ユニットもＱ２ＡＣＰＵ−Ｓ１の実入出力として制御できる１０２４点に含まれますの で、Ｘ／Ｙ４００以降を実入出力ユニット（特殊ユニットを含む）エリアとして使うことは できません。 Ｘ／Ｙ４００以降は、ＭＥＬＳＥＣＮＥＴのリモートＩ／Ｏ局用やＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／Ｍ ＩＮＩ、ＣＣ−Ｌｉｎｋの自動リフレッ... 詳細表示

２軸直線補間制御時にオーバーランが発生した時の動作はどうなるのですか

補間制御では，１つの軸が停止エラーになった場合は，両軸とも減速停止します。 位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１， １０００／１００１）が変化している確認願います。 変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。 またドライブユニット側で... 詳細表示

ＩＮＰＳ（インポジション）信号について

１．サーボアンプからのインポジション信号を接続した場合，サーボ側がインポジション範 　　囲に入ったときＡＤ７５のバッファメモリのモニタエリア”アドレス８１６のビット２（ 　　ｂ２）”がＯＮします。 　　バッファメモリ８１６を読み出してユーザシーケンスプログラムで機械制御に反映する 　　という使い方をしてく... 詳細表示

ヒータ断線検知の配線方法

Ａシリーズ対応のＡ１Ｓ６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は３相には対応していないため ＣＴは１つのみです。 １相のみ接続することになりますが、断線検出できない相が発生します。 参考のため紹介させていただきますが、Ｑシリーズの６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は ３相に対応しておりＣＴを２つ持っています。 詳細表示

ＡＤ７１の故障の対応について

・ＡＤ７１のＬＥＤは正常な状態です。 　　ＳＥＲＶＯ−ＥＲＲ：サーボアンプレディ信号がＯＦＦしている。 　　Ｘ（Ｙ）ＺＥＲＯ　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ＯＮする。 　ＣＰＵのエラーコード，エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴでローカル局・リモートＩ／Ｏ局混在ネットワーク

(1)ローカル局とリモートＩ／Ｏ局を混在させるネットワークはＭＥＬＳＥＣＮＥＴ（II，Ｂ）で 　可能です。 　ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０・Ｈは混在させれませんので，ＮＥＴを２ループに分ける必要 　があります。 (2)リモートＩ／Ｏ局は，マスタ局の増設ベースが離れた所にあるイメージです。 　他のローカル... 詳細表示

アナログ出力ユニットの負荷は片側コモンでＯＫですか

・Ａ６１６ＤＡＩ，Ａ６８ＤＡＩ−Ｓ１使用時は問題ありません。 ・Ａ６８ＤＡＩ使用時は，電流値が狂いが生じますので片側コモンはやめにするかＡ６ ８ＤＡＩ−Ｓ１を使用してください。 詳細表示

絶対値検出システム

・これはＡ１ＳＤ７５Ｐ１およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム９６は，原点復帰時に溜まりＰＬＳ量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として，位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと，モータ停... 詳細表示

ＰＣ故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは，ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合，それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示