高速タイマと低速タイマの設定

GX DeveloperのPCパラメータ設定で、デフォルトの高速タイマの先頭”200”を削除して空白にすることで、 低速タイマ(100ms)を256点使用できます。 詳細表示

QnACPUのPCカードの使用法

フラッシュメモリはGX Developerではフォーマットできません。専用のツール（ICメモリカードリーダ/ライタを用意して、パソコンにドライバを組み込み起動をかける）が必要です。＊市販品では〈らむ蔵〉、〈わび助〉、〈PC10-SIN〉といったものがあります。注意事項としては、フラッシュメモリはフォーマットをした... 詳細表示

ラダープログラムによる位置決めデータの書き込み

シーケンサCPUで、位置決めデータを設定する代表的な方法は次の2つです。 （1）AD75の位置決めデータ用バッファメモリを使用する方法 （2）AD75のブロック転送用バッファメモリを使用する方法 （1）の場合 位置決めデータ100データ分のメモリエリアが用意され、 TO命令により... 詳細表示

ＲＡＭＰ（傾斜信号）について

ＲＡＭＰ命令は、実行完了まで次のような計算方法で処理します。 現在値＝（（最終値−初期値）／指定移行回数）＊実行回数＋初期値 したがって、残りの回数と残りの値での計算ではありません。 例）初期値１０・最終値１００・回数６のとき３回目で最終値を２００に変更したとき。 変更しなかった場合 １... 詳細表示

定格負荷電圧

DC5～12Vまでの範囲で使用可能です。 マニュアルには、定格負荷電圧：5／12V・使用負荷電圧範囲：4．5～15Vと記載して います。 ACユニットは、接点出力の場合最大負荷と最小負荷を記載しています。 これはユニット内部のリレー接点の動作範囲を示すためです。 トライアック出力ユニットはAC1... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

電源ユニットの選定

（１）Ａ６５Ｐは使用できません。 Ａ６５ＰのＤＣ５Ｖの電流容量は２Ａですが，図１のシステムでベースユニットに装着され ているユニットの使用電流を合計すると４，３１Ａとなり，Ａ６５Ｐの電流容量をオーバす るため です。 （図２参照） （２）図１のシステムの電源ユニットはＡ６２Ｐが適当です。 ... 詳細表示

AD75のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは、下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸1：XB、バッファメモリのアドレス　　807 　・軸2：XC、　　　　　〃　　　　　　　　907 　・軸3：XD、　　　　　〃　　　　　　　1007 《補足説明》 バッファメモリのアドレス624～687にエラーコードの履... 詳細表示

PC故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは、ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合、それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示