よくあるご質問
(FAQ)

PC故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは、ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合、それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

SW□D5C-AD75P（E） のプロジェクト流用方法について

各軸の位置決めデータについては、CSV形式のファイルで保存後、新規プロジェクト でCSV形式ファイルの読み出しを行なうことで流用できます。 その他のデータは流用できません。 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

Q6TELの推奨モデムとケーブルについて

GX Developerで通信を行なう場合はほとんどのモデムが、GX Developerに持たせている標準コマンドで可能です。実績のあるモデムはアイワ・オムロン・サン電子など多くあります。 RS-232ケーブルはモデム付属のケーブルまたは、モデム指定のケーブルを使用してください。 4線式は交信不可です。ただし... 詳細表示

制御系から待機系へ切替え時のデータ引継ぎについて

（１）トラッキング機能を使用することにより、制御系ＣＰＵから待機系ＣＰＵにＥＮＤご とにデータ転送を行なうことができます。 １回のＥＮＤ処理で転送できる点数は最大４８Ｋワードです。 （２）スキャンタイムの延びは次の計算式によります。 ・ファイルレジスタ（Ｒ）以外のデバイス 　転送時間＝８．４ｍｓ＋（... 詳細表示

Ｑ４ＡＲＣＰＵのＩ／Ｏ番号の考え方について

１．Ａ３２ＲＢとＡ３３ＲＢは，いずれも基本ベースとして８スロットあるものとしてＩ／ 　Ｏ番号を決めます。 　Ａ３２ＲＢは装着可能スロットが、２スロットであり空きが６スロット，同様にＡ３３Ｒ 　Ｂは空きが５スロットあるものとして割り付けます。 　Ｉ／Ｏ割付けで空き０点の設定を行なった場合は，増設ベースの先頭... 詳細表示

Q6TELシステム構成について

(1)GX Developerで行なうのであればモデムはほとんどの機種でOKです。実績のあるモデムは下記などがあります。アイワ：AFシリーズ、BFシリーズオムロン：MEシリーズサン電子：MS336AF(1)ケーブルはモデム付属品を使用してください。(2)モデムカードということは携帯電話になります。注意事項として、... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示