電源二重化用増設ベースの増設枚数について

増設ベースは最大７段まで可能です。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

二重化ＣＰＵにおける内部時計のペアリング

タッチパネルの接続方法が分かりませんが、計算機リンク接続の場合も三菱ＧＯＴのバス接 続の場合も制御系ＣＰＵにアクセスするためできません。 合わせようとするのであれば、制御系で読み出した時計データをトラッキングして、切り換 わった最初のスキャンで時計データの書込みを行なう方法があります。 ただし、最大２... 詳細表示

制御系から待機系へ切替え時のデータ引継ぎについて

（１）トラッキング機能を使用することにより、制御系ＣＰＵから待機系ＣＰＵにＥＮＤご とにデータ転送を行なうことができます。 １回のＥＮＤ処理で転送できる点数は最大４８Ｋワードです。 （２）スキャンタイムの延びは次の計算式によります。 ・ファイルレジスタ（Ｒ）以外のデバイス 　転送時間＝８．４ｍｓ＋（... 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

Ｑ４ＡＲの単独システム（電源二重化）について

交換するユニットの電源ＯＦＦであれば問題ありません。 片側の電源がＯＦＦ状態の場合，続行エラーですが”電源ダウン”が発生 しＣＰＵがエラー検出します。 片側故障のままでも稼動はしますが、信頼性の面から早めに修復することを おすすめします。 詳細表示

電源二重化増設ベースについて

オンライン中（ＣＰＵ稼働中）にユニット交換は、入出力ユニットのみ可能です。 Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ・通信ユニットなどは不可です。 変更手順はマニュアルに記載されています。 詳細表示

位置決めユニットのコモン端子極性について

・上下限リミットなど外部配線の極性はありません。 　ユニット内部のフォトカプラは双方向になっています。 詳細表示